建興七年（公元229年），48歲的諸葛亮派陳式進攻並佔領了武都、陰平。魏國雍州刺史郭淮率兵想進攻陳式並奪回武都、陰平。
諸葛亮親自率領大軍進入建威，為免後路被斷，郭淮不敢跟諸葛亮交戰，郭淮迅速後撤，在後設立防線，預備應對蜀漢進一步的推進。
而諸葛亮在到達建威後，選擇不再繼續進軍。諸葛亮就地屯軍，準備等魏國的援軍到來進行決戰，但魏沒有派出援軍；二郡落入蜀國手中。因為被認為不重要，武都、陰平的失守並未刺激曹魏收復失地。
劉禪給諸葛亮下詔書說道：“街亭戰役，罪在馬謖，而您搶罪責加在自己的身上，深深貶低壓抑自己。我不便違背您的心意，聽從了您的要求，前年出兵，斬了王雙，今年出征，郭淮遁逃，招降氏、羌，收復兩郡，威鎮殘暴敵人，功勳卓著。現在天下還不太平，首惡尚未剷除，您肩負重任，主持國家大事，卻長久自我貶低壓制，這不是光大弘揚興復大業的辦法，現在恢復你的丞相官職，希望您不要推辭。”
這次北伐，諸葛亮取得了一定的戰果，拿下了武都和陰平兩郡，可是從地圖上看，二郡遠離長安，比從漢中到長安的距離還遠得多，實在為法讓魏國為奪回失地痛下與蜀國決戰的決心，同時也消耗了蜀國大量的人力和資源，使蜀國兩年內無法對魏國發起進攻。
這次北伐雖然取勝，感覺得不償失，有點愧對孔明的威名。
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