一輛行駛里程約4000km的長城尤拉黑貓。客戶反映：該車行車過程中踩制動踏板減速後，車輛自動駐車，無法行駛，儀表上駐車故障燈點亮，如圖1所示。
故障診斷：用診斷儀診斷ESP（電子穩定程式）報C011296、C013696、C156701當前故障碼，如圖2所示。
查詢維修資料的三個故障碼定義並做個維修指導，如圖3、圖4所示。
分析可能原因是右後輪制動卡鉗內部故障或者相關線路故障。
檢視電路圖（如圖5所示），拔掉插頭分別測量右後制動卡鉗電壓為2.94V左右（故障值），測量左後制動卡鉗為10.18V左右（正常值），如圖6、圖7所示。此電壓為ESP控制系統對兩個卡鉗線路監測電壓。
再去讀取斷開左後制動卡鉗時的故障碼，只增加一個C156601故障碼，如圖8所示。
確定右後輪線路確實存在故障。重點檢視右後制動卡鉗相關線束。根據電路圖，有兩個插頭，最好就是分段測量。首先要斷開P58插頭在後排座椅下邊。拆掉後排座椅後，發現下面有水。檢視客戶後備箱內有玻璃水，應該是沒擰緊流到後排座椅下面導致插頭內部進水（如圖9所示），造成插頭內部連電，形成輕微短路導致的。
故障排除：對插頭進行清洗維護後，恢復正常。這個P58插頭（內有CAN通訊線）就在後排座椅下方右後位置。遇到其他車輛偶發無法啟動故障等，查故障後，最後也是這個位置進水導致。
