馬自達CX-4車友反映，行駛時踩剎車制動故障燈亮起，是由於以下幾種原因造成的：
故障一：剎車油不足。
解決方法：車輛的剎車油出現了不足，會導致車輛行駛過程中，踩剎車制動系統故障燈會自動的亮起，剎車距離也會延長，檢查剎車油水壺油液是否出現了缺失，需要及時的補充，汽修店新增剎車油加上人工費需要100~200（1升）元左右。
故障二：剎車片過薄。
解決方法：隨著車輛使用的公里數越來越多，再加上平常所行駛的道路比較擁堵，頻繁的踩剎車，造成剎車片過度磨損，剎車片厚度小於0.3毫米，引起踩剎車時制動系統故障燈會亮起，檢查剎車片的厚度來進行判斷，4s店更換剎車片需要（前一對）500~600元左右（後一對）400~500元左右，參考工時費200~300元左右。
故障三：剎車總泵故障。
解決方法：當車輛的剎車總泵出現故障，會導致剎車系統壓力出現異常，引起踩剎車時制動系統故障燈亮起，需要取下剎車總泵，觀察剎車總泵有沒有明顯的破損、開裂及漏油的情況，從而斷定剎車總泵是否出現故障，汽修店更換剎車總泵加上人工費需要3000~5000元左右。
當車輛的制動系統故障燈亮起以後，需要儘快去4s店或者汽修店，使用診斷電腦讀取故障程式碼，進一步的進行排查和解決，防止制動系統出現嚴重故障，導致剎車失靈，一定要引起重視。
以上是對發生踩剎車時制動系統故障燈亮起的解決方法，供網友參考。
