文:懂車帝原創 張凱
[懂車帝原創 產品]近日,懂車帝從現代汽車官方獲悉,現代汽車集團推出了新概念小型移動平臺“MobED,Mobile Eccentric Droid”(簡稱:MobED平臺)。據悉,該平臺是在低平的車體上安裝了四個獨立懸架的偏心輪,可實現從無人駕駛到載人系統等多場景的運用。接下來,搭載引導應用程式的MobED平臺將於明年1月在“2022 CES消費電子展”上進行實物展示。
據悉,透過“偏心輪”驅動,以及轉向、制動高度控制系統等一系列的創新技術,MobED平臺可適應各種路面和複雜環境,同時安裝在每個輪子上的三個馬達不僅可以提供動力、控制車輪的精確轉向,還能保持車體最佳的姿態。
此外,每個車輪的轉向控制系統可實現360度原地旋轉,保證平臺即使在狹窄的環境下也能有效透過,車體姿態控制系統可根據地面環境調節各個車輪的高度,最大程度減少車體晃動。
值得一提的是,MobED平臺還可根據高速行駛等需要,將前輪與後輪的間距擴大至65釐米,實現平穩行駛。在需要低速行駛的複雜環境中,將前後輪的間距縮小至45釐米,保證在狹窄的道路也可以輕鬆穿行。
尺寸和續航方面,MobED平臺寬60釐米、長67釐米、高33釐米,重50千克,電池容量2千瓦時,最大速度為30千米/時,一次充電可行駛約4小時。未來,在改變移動裝置的體積後,電池容量可以進一步增大,行駛距離也會更長。
現代汽車集團Robotics Lab常務Dong Jin Hyun表示:“MobED平臺克服了現有的室內引導和服務機器人的侷限性,大幅提高了平臺的整體移動性,確保在複雜城市環境中的使用。”
接下來,現代汽車將在明年1月舉辦的“2022 CES消費電子展”現場展示搭載載入程式的MobED實物,同期還會發布新概念機器人。