放鬆一定要松到腳下，真的能鬆下來，身體的重量一定會傳到腳下去的，鬆了之後必然帶來沉。腿部會承受很大的身體重量，腿的承重程度實際上就是松的程度，那時候大腿會很酸。不知道大家在練拳過程中，有沒有這樣的體會，如果沒有就說明練的有問題。
肢體放鬆，既可順著地心引力向下松，也可順著地面反作用力向上松，還能在這上下兩力的綜合作用下向周圍各個方向松。在所有方向的放鬆之中，向下松是最基本的，向下放鬆重在一個“放”字。像把肩上、背上、手上、腰胯上的重物放到地下。順著地心引力向下放。把骨架放順放正，皮肉像晾在衣架上的衣服似的掛在骨架上自然垂墜。真正放鬆到腳下了。放下的部位就有沉甸甸的感覺，就能感受到自身的重量。向下放鬆，體內意氣就像水中泥沙向下沉，因此也叫松沉，或簡稱“沉”。身體愈多部位放鬆，放到地面的身體重量就愈多，氣也愈下沉於腳底。氣愈沉腳底則重心也隨之到腳底，反彈力亦隨之增加，與地心吸引力更為相合。
松到腳底，關鍵在於松腰松胯，腰胯鬆開則氣自合，氣下到兩足，下盤穩固。真的松沉到腳底，就會覺得有一股勁力從腳底向上升起，充盈全身，將人向上頂起，這是大地反座力的作用。
在練拳時膝蓋不能受力，不是膝關節承載身體重量，而是靠松腰松胯把身體重量下沉至腳底。能松腰松胯，則膝蓋鬆開自然受力。有人用彎曲膝關節來降低重心和身體高度的練法，不是松沉，而是刻意降低重心；膝關節僵硬，不利於虛實變化，又容易損傷膝關節。只有松腰、松胯的身勢下沉，氣沉到腳底，膝蓋不受力，才是松沉。拳架太低，不是松沉而是僵緊，膝蓋受力，久之則膝蓋受損；只有沉到腳底能與地面相吸、順著反座力往上松，達到中正安舒，才是恰到好處。
練拳者的重心有四種：第一是實際重心，也就是人體的真實重心。第二是意念重心。比如說打拳時要用腰脊帶動，也說過用丹田帶動全身打拳，這腰脊就是意念重心，意念重心是可變的。第三是感覺重心，打拳時你自己感覺到的你的重心在那裡，如果你沉到腳底了，會感覺出來。快速松沉到腳底的一個重要關鍵就是收好尾閭，收尾閭能夠致使丹田向前向上凸起吊襠，內氣自然而然沉於下丹田。第四是功夫重心，功夫中心是前三種重心的結合。
真正技擊時，內家拳是以功夫重心取人。功夫重心在對比自己弱的對手時比較好感覺。有了從腰胯有向下松沉的感覺之後，逐漸感覺來勁在膝、小腿肚、腳踝之上，不久可以感到沉到腳底了。化勁要把對方之勁力通過鬆沉卸到腳底地下，這樣才能化之乾淨。松沉到腳底和松沉到地下是兩種層次不同的功夫，松沉到腳底的練法還沒完全到位，要松沉到腳底與地下緊固的粘在一起了，這樣就是松沉到地面的練法，從上往下的松沉到位了。
在練拳過程中往往差一點也很難把勁力傳導過來，因此一定要在身法正確的情況下練習。由於胯是髖關節、骨盆、腰椎以及肌肉組織的組合體，是大腿股骨與骨盆、骨盆與脊柱共同連線而成。所以，松胯一是松大腿根和小腹連線之處，二是松腰椎與骨盆連線處。
大腿根和小腹連線處是否鬆開，可以用手摸腹股溝那個位置，腹股溝處是軟的就說明鬆開了，如果是硬的，繃著勁的就沒鬆開；腰椎與骨盆連線處是否鬆開是體會把骨盆擺正，腰椎就像插進骨盆一樣的感覺，骨盆像“掉下去”一樣。
當我們胯真正鬆開以後，上體的重量一下子就會直接掉在腿上，大腿非常的酸脹，腳底非常沉實，就像深入地下紮根的感覺。
多數人在沒有練拳之前，肩部是很僵硬的。肩部鬆開時，感覺胳膊好像掉下去了似的，肩背部會有一種非常舒服的感覺。再舉個例子大家小時候都玩過撥浪鼓，肩部鬆開就像兩個小鼓槌掛在鼓身上一樣，搖動時鼓槌隨鼓身而動，藕斷絲連的感覺。也不知道表達清楚沒有，文字就是這樣，不可說，不可說！
人的體腔包括胸腔和腹腔，中間由橫膈膜隔開，心肺|/脾胃/肝、腎、腸等，這些臟器都垂懸在體腔內。一般情況下，人體在靜止狀態時，這些臟器是自然懸垂的，當我們運動時，人體為了避免五臟之間互相碰撞，身體會自然收縮腰腹肌肉來保護五臟六腑，從而使身體處於一種緊張狀態。
練拳過程中要求要鬆開體腔，真正鬆開時，好像是感覺所有的臟器一下子都掉下去了，自然懸垂在體腔內部，胸部似乎都空了，腹部充實，這就是我們常說的空胸實腹。身體似乎有沉甸甸的感覺，腳底感覺特別實，就像一個巨人腳踩入地下一般。
拳論中用“含胸”來描述體腔放鬆；虛靈頂勁的感覺就像自己的脖子長了，個子也好像跟著長高似的；拔背的感覺就像背部背了一口鍋，老懷疑自己羅鍋了，胸部沒了，就剩那口鍋了；沉肩墜肘的感覺就像肩關節脫臼一樣，掛在身上, 肩和肘都沒了，就剩下手掌了；松腰落胯的感覺就像自己的褲子沒有繫腰帶一樣，有褲子老往下掉的感覺；邁步貓行的感覺有點象走路就像兩條腿踩著高蹺一樣，襠開的很寬，好像自己的腿沒有了，感覺怪怪的。需要說明的是，這都是練出來的，不是臆想出來的，加油！
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