定位:測量和表達資訊,事件或目的發生在什麼時間,什麼相關的空間位置的理論方法和技術。
導航:where when how
絕對定位方式與相對定位方式
絕對定位:直接確定資訊、事件和目標相對於參考座標系統的座標位置測量
相對定位:確定資訊、事件和目標相對於座標系統內另一已知或相關的資訊事件和目標的座標位置關係
現代導航技術——無線電導航
無線電測向運動(Radio Orienteering)
透過測量無線電訊號到來方向或訊號強弱來確定方位
現代導航技術——雙曲線導航
利用動態目標與已知參考座標系的導航定位臺站之間的距離或時間差來確定方位
現代導航技術——慣性導航
是一種不依賴外部資訊,也不向外部輻射能量的自主式導航定位技術,用加速計和陀螺儀來測量位移加速度和不同方向的旋轉角速度並透過對時間的積分得到位移和瞬時三維姿態的技術
慣性導航的優勢:
能不依賴於外界系統的支援而獨立自主地進行導航
工作環境可在空中、地面、地下、水下
能連續地提供包括姿態引數在內的全部導航引數
具有良好的短期精度和短期穩定性
衛星導航定位系統的工作原理
利用飛行的衛星不斷向地面廣播發送某種頻率,並載入某些特殊定位資訊的無線電訊號,來實現定位、導航和測時的導航定位系統