為了解決人口密集城區的一些停車和交通以及駕駛者因技術不過關而擔心泊不好車等問題，眾多廠商紛紛著重針對半自動泊車系統的開發與應用。但在實際生產中，考慮其在開發與應用上需要付出較高的成本，所以在普通家用車上很少搭載該功能。那你知道車輛是如何實現半自動泊車的，它對我們的幫助究竟有多大？
半自動泊車的原理是什麼？
為了形象地展示給大家，我們將F7x設立成一個參照物，結構方面，它所搭載的半自動泊車系統主要包括環境資料採集系統、中央處理器以及車輛策略控制系統。
原理方面，它所擁有的的環境資料採集系統主要依託於車身前後均勻佈置的12顆雷達探頭，可採集周圍物體距車身的距離等資料，並透過資料線傳輸給中央處理器。緊接著，中央處理器再將採集到的資料進行分析處理，然後迅速得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境引數，並依據上述引數作出自動泊車策略，將其轉換成電訊號。最後，當車輛策略控制系統接受電訊號後，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向等方面的操控，直至停車入位。
半自動泊車系統如何使用？
操作方面，同樣以F7x為例，當駕駛員選擇好合理大小的停車位時，若車速低於30km/h，駕駛員只需按下位於它中控下方按鈕操控區域的泊車鍵便可開啟自動泊車功能，但是由於其所配備的自動泊車系統具備平行泊車和垂直泊車兩種模式，所以第一次按下泊車鍵時會觸發平行泊車功能，再次按下則會觸發垂直泊車功能，第三次按下就關閉此係統。
例如，當駕駛員駕駛哈弗F7x找到了一個較為合適的垂直停車點，首先將車停在垂直車位一側，隨即開啟半自動泊車按鈕，儀表盤提示尋找泊車位，如果是平行車位，你也可以按剛剛開啟按鈕切換，然後將車輛緩慢向前行駛，當它的自動識別車位到合適位置時，會提醒駕駛員掛入倒擋，一旦車輛掛入倒擋，該車輛就會接管方向盤，然後進行倒車入庫動作；若一次倒不進，車輛會前後行駛並調節角度再進行泊車動作，直至車輛停好在指定點。
值得一提的是，如今配備半自動泊車功能的車輛一般都還配備360°全景影像，所以在整個泊車過程中，駕駛員可以透過中控顯示屏清楚地觀察到周圍的情況，降低了駕駛員在執行泊車過程中產生的焦慮，同時也一定程度上提高了駕駛員對車輛的主控權。
寫到最後
透過上述這麼一個小小的案例，我們不難發現，雖然最終操作起來十分簡單，但是想要實現一套自動泊車系統，還需要複雜的硬體以及人性化的軟體才能夠實現，這也是為什麼普通家用車很少配備半自動泊車系統的原因，因為成本實在太高了。但是，即使有自動泊車系統提供幫助也不能代替駕駛員注意力，仍需要觀察確認，畢竟不是所有空隙都能自動停車入位，需預留更多空間達到系統要求條件方可操作，即便是例如上述案例中提到的F7x也存在判斷失誤的時刻，所以綜合來看，就目前智慧駕駛技術尚不十分成熟的時候，過於智慧化的配置還是建議大家在買車時多加考慮，謹慎選取，畢竟安全最重要。
