天蠍座黃金聖鬥士米羅 在《聖鬥士大全》裡作者車田正美先生給米羅設計的五維指標是：拳5，心5，投3，蹴3，具3。五維和值是19，並在最重要的拳和心的兩項指標上達到滿值。拳代表直接殺傷力，心代表精神、幻術和空間等操縱力。聖鬥士中五維和值達到19的只有撒加，沙加，米羅三人。在19以上還要包括艾歐羅斯，童虎和史昂三人。其中，拳和心又能同時滿值達到頂級的只有米羅，撒加，童虎和史昂四人。總是被評為第三檔次的黃金聖鬥士，對米羅有失公允了。
從米羅的戰鬥過程中來看，米羅的實力並沒有顯示強大的實力。首先，米羅在動漫中最先與白銀聖鬥士亞路比奧對陣，一個黃金打白銀打出了千日之戰的感覺，然後靠著雙魚座的偷襲，對手中了毒玫瑰成為睜眼的植物人。這種情況米羅才幹倒了對手。一個白銀還得用雙黃金放雙毒才撂倒，米羅起點就不高。
面對冰河時候，米羅釋放了猩紅毒針把冰河虐的生活不能自理，但同時米羅也被冰河打中了命門。沒死的原因只是因為他滿身盡穿黃金甲，相對於紫龍光膀打螃蟹，只能說米羅強於迪斯馬科斯。但是如果如果都是光著身子一換一的情況下，米羅的水平就相當於青銅的冰河。這水平確實不敢恭維，而且畢竟冰河此時還沒被卡妙打通任督二脈，還沒達到勇闖十二宮時候的最大戰力值。面對被冥王返聘的前同事三人組，撒加，卡妙和修羅時候，能迅速給三人打上十四針，這種“寶寶不哭，阿姨會很輕的，絕對不疼”的迅雷手法，換任何城市的兒童醫院都會成為頂薪的護士。而且沒人能扛住十五針一套連招，偏偏是米羅的絕招太墨跡了，不能一招致命，被撒加直接砸爛銀河系反擊，等於前面的針白紮了，沒到一個療程等於沒效果。要不是穆先生（動漫是星矢）的提醒，自己則先被反擊打的大小便失禁了。
米羅一直堅守內心的正義，遇大事更是毫不糊塗。米羅最初登場於教皇召集他與艾歐里亞共同對付五小強，因為艾歐里亞的主動請纓，米羅未參加這次狙殺行動，到了黃金十二宮一戰，米羅在第八宮一人壓制星矢與紫龍，當時二人的小宇宙已經領悟到第七感，米羅未用絕招就已經壓制兩大主角，可以看出米羅的實力絕非部分聖迷口中的不堪。撒加之亂中，米羅並未站在教皇一隊，他一直堅守內心的正義，阻攔五小強擅闖十二宮也是為了盡到他應盡職責，當他看到五小強為了女神戰鬥在最後一刻，米羅並沒有像修羅一樣頑抗到底，而是冷靜分析後選擇相信五小強，也正是米羅的選擇，為後期聖戰保留住一位強助。
冷酷的外表下掩藏著一顆火熱善良的內心米羅如蠍子一般是一個進攻慾望非常強烈的戰士，在故事中，我們幾乎很少發現米羅會主動選擇防守，很多聖迷認為米羅非常冷酷，有些不近人情，如果你真的這樣認為那就大錯特錯，米羅冷酷的外表下，其實藏有一顆火熱的善良之心。黃金十二宮篇，當他知道自己的摯友卡妙的愛徒冰河闖入黃金十二宮時，米羅一直替卡妙阻攔冰河，他的目的是不想自己好友的弟子捲入這場根本沒有任何勝算的戰鬥中，最後丟掉性命，一個關鍵情節為米羅苦口婆心的對冰河講道：“不懂事的傢伙！你難道不明白卡妙的良苦用心嗎!?”可見米羅並沒有將冰河視為敵人，而是希望他能理解自己師傅的良苦用心，可見米羅內心是非常善良的。
冥王篇中，曾經作惡多端的加隆重返聖域，願意為聖域貢獻自己的力量，而米羅以保護女神為由以猩紅毒針擊傷加隆，米羅雖然處處出言譏諷，其實都是為了考驗加隆，在幫他贖罪之後，米羅放心地將雅典娜託付給他，臨行前，米羅回首對加隆說道：“這裡沒有敵人了，此地只有我的同袍，一位名喚雙子座黃金聖鬥士加隆的夥伴……”米羅的信任與感化，讓加隆在冥界義無反顧地衝在最前。
寫在最後：理智、率真、善良的天蠍座男人
一是，米羅這個人物從頭至尾一直堅守自己內心的正義，在內戰及處理戰友矛盾中，我們都能發現米羅非常理智，在處理事情方面能夠時刻保持清醒。
二是，米羅冷酷的外表下掩藏一顆火熱善良的內心，在故事情節的塑造中，我們不難發現米羅是一個內心世界非常細膩的善良男人，他的善良也影響到身邊的人。
三是，米羅對人真誠，處處為朋友著想，正在這樣的性格，卡妙、撒加、沙加以及五小強中的人都紛紛將米羅視為朋友、知己，米羅也是最具人性化的一名黃金聖鬥士。
