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安全超感系統你瞭解嗎?聊聊本田輔助駕駛的那些事兒

如今,汽車作為生活的一部分,人們對它的需求已經不是簡單的從A到B,而是增加了更多的需求比如效能、豪華、品味和設計,但是安全性仍然是作為最重要的也是最基礎的訴求。今天我們就瞭解一下關於本田的安全科技——HONDA SENSING 安全超感系統。

HONDA SENSING 安全超感系統是採用截然不同的兩種感測器的駕駛員輔助系統。一個雷達感測器位於前格柵內,另外,還有前部感測器攝像頭安裝於擋風玻璃的內側,後視鏡的背面。此外還有四個廣角攝像頭,前後12個超聲波雷達。這些感應部件配合晶片的快速處理,實現了本田的安全科技——HONDA SENSING 安全超感系統對於駕駛員的安全輔助。

Honda Sensing 安全超感有以下功能:

LDW 車道偏移預警

基本組成:攝像頭、影象處理晶片、控制器、感測器

LDW全稱Lane Departure Warning,即車道偏移預警系統。本田是車道偏離預警系統裝車率最高的品牌之一。在美國,前車碰撞預警系統和車道偏離預警系統是最受本田車主歡迎的兩大安全配置。據統計,約有50%的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的,其中最主要原因是駕駛員注意力不集中或駕駛疲勞,足以證明防止車道偏離的重要意義。

工作原理:單眼攝像頭透過影象處理獲得汽車在當前車道中的位置引數資訊,當檢測到汽車偏離車道時,感測器會及時收集車輛資料和駕駛員的操作狀態,之後由控制器發出警報訊號,整個過程大約在0.5秒完成,提醒駕駛者及時做出調整。而如果駕駛者開啟轉向燈,正常進行變線行駛,那麼車道偏離預警系統不會做出任何提示。



本田奧德賽車道偏移預警開關



本田奧德賽儀表盤顯示

不過值得注意的是車道偏離預警系統再好,也只是個輔助,最重要的還是要靠每一位駕駛員時刻繃緊安全這根弦。

LKAS車道保持輔助系統

LKAS全稱Lane keeping assistance systems ,即車道保持輔助系統。車道保持輔助系統屬於智慧駕駛輔助系統中的一種,它可以在車道偏離預警系統(LDWS)的基礎上對轉向系統進行控制輔助車輛保持在本車道內行駛。



本田奧德賽車道保持輔助系統開關按鍵



本田奧德賽的車道保持輔助系統提示音設定

透過單眼攝像機,識別車道兩側的行車線,並輔助施加方向盤轉向操作,使車輛始終保持在車道中間行駛。當系統判斷車輛可能偏離車道時,系統會透過方向盤振動,提醒駕駛者進行操作,這樣可以很大程度上減輕駕駛者的駕駛負擔,確保安全、舒適的駕駛。

車道保持支援功能

使車輛在車道中間行駛,並在車輛靠近白線或黃線時,使電子助力轉向的轉向力變大。

車道偏離預警功能

車輛進入警告區域時,LKAS 透過方向盤輕微振動和顯示屏警告標識進行提示。

何時使用系統

達到了以下條件時,可以使用。

1、路面條件,行車道路面資訊完整,車道兩側都有可監測到的車道線。

2、速度條件,車輛以 70–180km/h 的車速行駛。

3、車輛在筆直或略彎的道路上行駛。

4、車輛狀態條件,車內轉向訊號關閉。車外刮水器未處於持續工作狀態。

5、駕駛員未踩下制動踏板。

前面我們剛剛說了LDWS車道偏移預警,既然已經有了車道偏移預警,那麼還需要車道保持輔助系統嗎?事實上LDWS和LKAS是這兩種功能並不衝突。因為車道偏移預警只在車輛偏移行車線時才會發揮作用。車道保持輔助系統主要應用於高速公路和城市道路,主要是在車道線清晰的公路上行駛才能起到作用。另外,值得注意的是當車速達到一定速度以上這個系統才開始執行。

RDM車道偏移抑制系統

RDM全稱Road Departure Mitigation,即車道偏移抑制系統。該系統基於車道保持輔助系統的基礎上,透過單眼攝像機檢測車道兩側的行車線。當車輛行駛在畫線清晰的車道內,駕駛者注意力不集中導致車輛即將偏離車道時,車輛會透過方向盤的震動和儀表盤警示燈來提醒駕駛者採取行動,與此同時,系統也會自行實施轉向操作,輔助駕駛者將車輛迴歸到行車線內。如果車輛大幅偏離車道,系統還將施加一定的制動力來防止車輛高速偏離車道。

實際工作狀態:

  1. 首先是視覺警示,儀表顯示屏上將出現車道偏離資訊來進行提示。
  2. 如果系統確定轉向力不足,無法將車輛穩定在路面上,則可能會施加制動。 僅當車道線為固定連續線時,才會施加制動。
  3. 如果系統操作幾次,監測到駕駛員未響應,則系統將發出蜂鳴聲進行警示。

車道偏移抑制系統也有條件限制,不能過於依賴車道偏移抑制系統。車道偏移抑制系統僅可在駕駛員未打轉向燈而監測到車道偏離時,做出警告提示。車道偏移抑制系統可能無法監測出所有的車道線、車道或路面偏離,其準確性會根據天氣、車速和車道線狀況而不同。

車道偏移抑制系統和車道偏移預警最大的區別用最通俗的話說就是第一個是不說話,默默幹活。第二個是大聲對你喊,醒醒!你跑偏啦!

ACC+LSF附帶低速追隨模式ACC

定義:我們把它首先拆開來,首先是ACC,它的全稱叫Adaptive CruiseControl自適應巡航控制系統,它是一種智慧化的自動控制系統,它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。用通俗的話來說就是首先設定好車速和前車距離,車輛就會自動控制油門和剎車輔助駕駛員駕駛,當前方有車的時候可以與前車保持設定的距離,自動加減速,沒有車的時候按照設定的速度巡航,尤其是在城市擁堵的路況和高速道路行駛中更能體現其優勢。目前根據使用速度區段,可分為基本版ACC(30-150km/h)和全速ACC(0-150km/h)。本田的ACC+LSF就是俗稱的全速域模式。



本奧德賽毫米波雷達



方向盤上的控制按鍵



中控可選設定功能

新增加的低速追隨模式,是專為擁堵路況設計,開啟功能以後可以自動跟隨前車至停車,並重新啟動。這大大緩解了在擁堵路段以及高速公路上行駛時的駕駛疲憊有助於行車安全。

CMBS碰撞緩解制動系統

當駕駛中的車輛探測到不可避免的以及確定可能的碰撞後向您發出警示,然後降低車速,以儘量減小碰撞的嚴重性。值得注意的是CMBS 的設計僅有助於減輕不可避免地碰撞的嚴重性,但該系統不會預防碰撞,也不會自動停止車輛。在駕駛車輛時仍需要時刻集中注意力,根據駕駛條件適時操作制動踏板。

系統工作方式當前方探測到迎面車輛的情況下車速在 30 和100公里/ 小時之間,透過方向盤快速振動來發出警告。當 CMBS 啟用時,可能會自動施加制動。當您的車輛停止或未確定可能的碰撞時,該系統將取消。

TSR交通標識智慧識別

TSR全稱Traffic Sign Recognition System,即交通標示智慧識別系統。TSR透過單眼攝像頭檢測道路標示,系統將顯示被識別為本車指定的標誌。主要是提醒駕駛者道路標誌資訊,如當前限速和禁止超車。標誌圖示將顯示一段時間,直至車輛達到預定時間和距離。



用於識別交通標識的攝像頭

車輛攝像頭捕捉到道路標牌資訊,在HUD平視顯示屏或者行車電腦上顯示。最大的好處就是防止因為疏忽造成違章,這是一個很實用的功能。

LWC盲點顯示系統+BSI盲區監測系統

我們駕駛車輛的時候,並不是坐在一輛完全透明的汽車內,雖然有大面積的車窗和用於輔助駕駛的鏡子,但是依然不能解決駕駛者視覺死角的問題。Honda的LaneWatch(盲點顯示系統)過安裝在右後視鏡上的攝像頭,可擴大後方視角,大幅減少駕駛死角,提高安全性。當駕駛員駕車在路上想要變線時、會車時、向右轉彎時,甚至想確認車輛周邊情況時,都能用到。讓你清晰掌握盲區內的情況,避免意外發生。

在右後視鏡安裝攝像頭,使右後視鏡由20度提高到80度,便可以在顯示屏上看到位於視野死角範圍內的車輛,讓駕駛安全更有保障。

BSI 盲區監測系統

本田的盲區監測系統叫做BSI全稱Blind Spot Information,這個系統就是為了解決後視鏡的盲區而誕生的。它的主要功能是掃除後視鏡盲區,探測到車輛兩側的後視鏡盲區中的車輛和移動人員或物體,對駕駛者予以燈光提醒,從而避免在駕駛過程中由於後視鏡盲區而發生事故。

即使有了後視鏡來解決汽車後側以及側面行可視範圍,但實際上每一輛汽車的後視鏡都存在視覺盲區,盲區的存在使得駕駛人在進行變道或超車等動作時無法準確預知是否有車輛在鄰車道,也無法預知是否對自己即將要做出的變道等動作。導致經常會出現車輛變道或超車等動作時,造成交通事故。當車輛在行駛中、在本車後方出現其他車輛時,系統將自動點亮該方向的車外後視鏡上的指示標誌以作提醒。若駕駛者開啟該方向訊號燈,則車外後視鏡上的指示標誌閃爍,以再次提醒駕駛者注意車況。BSI系統能幫助駕駛者在變道或者轉向時,減少事故發生,提高行駛安全。

CTM 後視動態提醒系統

CTM全稱Cross Traffic Monitor,即後視動態提醒系統。簡單了說,就是倒車影像和倒車雷達的組合。兩者相結合擴大了探測的範圍,使駕駛者有充足的時間停車操作,倒車時更加安全。



本田奧德賽後視動態提醒系統開關

MVC 360°全景影像系統

不知道在生活當中有沒有遇到過一種司機。只會往前開,向前開怎麼都會開,可是一遇到倒車,側方位停車,就犯了難變得手忙腳亂。可以說,在倒車的操作當中,再有經驗的司機也有過刮碰經歷。據統計,由於車後盲區所造成的交通事故在中國約佔30%,美國約佔20%。雖然有倒車雷達,可以透過雷達的警示音來判斷車距,但石墩、異形的障礙物、牆角、大坑等又不能被倒車雷達識別,極易引起事故。那麼在車身的四周都放置廣角攝像頭,組合成一套具有駕駛邏輯的全景影像系統應運而生。全景倒車影像系統可更加直觀和安全可靠的輔助倒車,給駕駛者帶來極大的方便。

本田的MVCS全稱Multi-View Camera System,即360°全景影像系統。是一套透過中控顯示螢幕檢視汽車四周360度全景,超寬視角,無縫拼接的實時影象資訊。它能讓駕駛員實時在車內監控車外前、後、左、右影片畫面的情況,檢視車輛周邊是否存在障礙物並準確瞭解障礙物的相對方位與距離,避免了倒車時因駕駛員看不到車後和左右兩邊的情況而發生刮碰與車禍,並可以透過畫面的指示調整入庫、倒庫的角度,幫助駕駛員安全輕鬆停泊車輛。

一般來說,駕駛者的盲區大致分為四個主要區域(前後左右),和兩個被遮擋的次要區域(兩側A柱遮擋區域)。

透過4個高感光攝像頭,分佈前後左右,全方位無盲區監控;6個行車視野介面,直觀、有效避免多種行車突發情況,加上智慧輔助線提示功能,有助準確判斷距離,泊車更加輕鬆。



奧德賽全景影像系統

當車輛行駛在前方左右有障礙物的狹窄小巷,能夠快速準確的發現車輛附近難以被觀察到的情況,讓駕駛者實現了精準的駕駛控制,尤其是對駕駛新手,可以提高駕駛安全性和減少不必要的刮碰。

競品分析

不同的品牌,對自家的駕駛輔助系統都有獨特的命名方式,在功能上也存在不同的理解。在配置上基本上相同:毫米波雷達1個,單目前向攝像頭1個,超聲波雷達有所差別數量集中在8到12個,廣角攝像頭4個。

首先我們要知道的是,要想達到組合駕駛輔助的功能,不同系統也需要相互配合工作,就比如ACC自適應巡航要和碰撞緩解制動配合來實現城市道路的低速跟車功能。

本田給出的解決方案是附帶低速追隨模式ACC以及stop&go功能。將系統的工作速度擴充套件到停止,這樣就增加了這項系統的使用範圍,擴大應用場景能夠在擁堵的道路上進行工作。



緊急輔助功能Emergency Assist

大眾同樣也是結合了ACC自適應巡航以及預碰撞安全系統。另外值得注意的是,大眾在綜合了ACC自適應巡航以及預碰撞安全系統和換道輔助系統以後,實現了緊急輔助功能Emergency Assist,目前這款系統已經升級到2.0。它能夠實現當司機失去意識的情況時,該系統可以臨時接管車輛的控制,並將自動靠邊緊急停車。

別克的話ACC自適應巡航功能在車速大於25km/h時,透過設定車輛速度和車輛間隔,可自動調整車輛速度以保持與前車的預設距離。可持續減速至車輛完全停止。不過出現了一定使用要求,必須車速要大於25km/h。那麼就跟容易理解,堵車的時候在小於這個行車速下,系統將不介入輔助駕駛進行工作。

另外,不同品牌都有一些屬自己的對於駕駛輔助理解的功能。比如本田擁有TSR交通標識智慧識別系統,能瞬間幫你鑑別各種交通標識,並進行顯示,提醒限速、禁止超車等行車資訊。



別克擁有PD行人識別

別克擁有PD行人識別功能,能夠識別車輛前方的行人,並透過儀表提醒駕駛者注意前方安全,若即將發生碰撞且駕駛者未做出任何反應,該系統能使車輛剎車至完全停止。

大眾則是夜視功能,這項功能的整合裝置在車輛前部的紅外攝像頭可以接收來自生物體的熱量。它可以探測距離120米以外的動物或行人,並在數字儀表組中以黃色影象將它們顯示出來。當車輛靠近時,如果當前速度低於50邁,駕駛者會收到紅色警示燈。與此同時,通常為黃色的突出顯示的物件將變為紅色。車輛還會向駕駛員發出聲音警告,並預先設定剎車以提供最高的減速率。



100°超廣角高畫質寬視前向攝像頭



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當然,脫離車型和價格的對比並不能比個高低,就比如在別克更高級別的車型上,出現了別克eCruise Pro高階智慧輔助駕駛系統,包括採用Mobileye EyeQ4第四代影象識別晶片的100°超廣角高畫質寬視前向攝像頭、5顆高效能毫米波雷達、12顆超聲波雷達、4顆百萬畫素高畫質全景攝像頭與1顆兩百萬畫素廣角高畫質攝像頭,能夠實現更多的功能。

所以到了具體的配置和功能,也只是在操作和體驗上有著不同的差異,輔助系統作為現在汽車的發展趨勢的大方向之一,雷達、攝像頭越來越多,功能性上越來越豐富,智慧系統越來越智慧人性化,滿足更復雜的路況,更接近真人操作習慣。彷彿是新手司機逐漸成長為一位駕駛經驗豐富的老司機。而主動安全系統能,能夠儘量減少交通事故和降低傷亡率,無疑是駕駛安全的保障。

總結

安全是汽車的重中之重,更多的汽車安全科技也給出了使汽車駕駛更加安全的可能。隨著汽車工業的日益發達,汽車也將進入真正的“智慧時代”。而主動安全科技將起到舉足輕重的作用。本田也給出了自己的答案HONDA SENSING 安全超感系統。除了更好的駕駛體驗,也為駕乘者帶來了越來越多應有的安全保護

分類: 歷史
時間: 2022-04-09

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