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港中大發布軟體機器人,能進入人體取出被誤吞食的物體

港中大發布軟體機器人,能進入人體取出被誤吞食的物體

4月1日,香港中文大學的研究團隊公佈了一項最新研究成果——“機器人史萊姆”。據BBC報道,這是一種由含有磁性顆粒的黏液製成的軟體機器人,它可以使用外部磁鐵進行操縱。

這種可移動的磁性黏液團,能夠環繞較小的物體、自我修復和“可以較大的延展變形”以穿過狹窄的空間。磁性粒子本身是有毒的,但研究人員給它披上了一層有機矽化合物,覆蓋後理論上是安全的,可以安全地進入人體。當然,未來還需要進一步的安全測試。

港中大發布軟體機器人,能進入人體取出被誤吞食的物體

另據《衛報》訊息,在社交媒體上,網友們把這種深色磁性“史萊姆”與1997年科幻電影中的同名物質進行了比較,並開玩笑地將其描述為“令人驚歎但有點可怕的磁性便便”。

目前,“史萊姆”是一種不透明的棕黑色,但後期可以用染料來改變,變得更加豐富多彩。香港的團隊希望有朝一日,這種“機器人史萊姆”能進入人體,用來收集被誤吞食的物體。

在去年4月,港中大的機械與自動化工程學系、醫學院跨學科組成研究團隊,研發了一款配備內鏡輔助磁力導航系統的“生物合成軟體微型機器人”。這是一款以幹細胞為基礎的軟體磁性幹細胞球微型機械人,簡稱MSCSMs,可突破現有儀器限制,深入人體狹窄腔道治療消化道疾病。

港中大發布軟體機器人,能進入人體取出被誤吞食的物體

微型軟體機器人的柔軟度很不錯,和人體大腦組織相似。在磁場驅動下,它們可以快速反應並準確鎖定目標,傳輸過程中還可變形,透過體內複雜兼狹窄的部位也不在話下。由於微型機器人使用的幹細胞源自於宿主,這將大大減低免疫系統的排斥反應。

此外,團隊還開發了雙模成像內鏡輔助磁驅動系統(EMADIS),這是一個結合了臨床成像工具的機械人整合平臺,可以讓軟體機器人能夠快速進入體內深處的狹窄空間。EMADIS能快速並精準地將 MSCSMs運送到微小和曲折的腔內管道作介入治療,特別是在一些傳統內鏡和醫療機械人無法到達、甚至無法觀察的部位。

港中大發布軟體機器人,能進入人體取出被誤吞食的物體

分類: 教育
時間: 2022-04-07

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