HRG七週年成果展播系列策劃，用案例和服務講述我們的故事。繼科技成果轉化之後，我們將從產業運營方向盤點，呈現HRG在代表領域訂單額過億、切實解決客戶痛點、落地提供服務的專案和案例。本文為展播活動第04期《產業運營成果——倉儲物流領域》。
展播 5G高精度室外無人鐳射叉車式AGV
01 專案介紹
5G高精度室外無人鐳射叉車式AGV以5G通訊為資訊基礎，採用鐳射SLAM導航，融合GPS/北斗定位、自然導航和靶標導航，搭配自研的導航演算法，能夠提供穩定可靠的高精度定位，有效降低人工維護難度和成本，解決靶標佈置等難題。
同時，其獨特的導航演算法可對鐳射雷達點雲提供異常處理，可有效對抗室外雨、雪、霧、大風等惡劣天氣，大大提升產品穩定性；具有上下坡、平地建圖、多次建圖、線上建圖、離線建圖等功能，可自適應支援多種工作場景，配置簡單方便，非專業人員也可輕鬆完成並使用。
此外，依託專門的排程控制系統及“雲”管控，使用者可在系統操作介面同時對多部AGV實行監管、控制和排程，實時監控每輛無人叉車的執行狀態。
02 成果意義
該室外叉車式AGV產品憑藉在導航端、資訊端、安全端、軟體端的多項創新，打破了室外場景無人叉車轉運的技術壁壘。已在客戶通威集團交付使用，提升了廠區內部的物流效率，降低了極端天氣對廠區內貨物運輸的影響，有效促進了全國首個光伏行業5G應用基地的智慧化建設，為通威太陽能的智慧化、數字化、現代化、精細化管理增添了新動能。總專案業務訂單額過億。
展播 移動機器人開發平臺
01 專案介紹
Julab PRO移動機器人平臺是集SLAM導航、視覺跟隨、二維碼導航、自主避障等全功能導航演算法於一體的開發平臺，具有高精度、續航持久、移動靈活的特性，以及機器人透過性強、通訊低延時等特點。
除多項場景應用外，產品配套完整的智慧機器人教育課程資源，以Julab PRO移動機器人平臺為載體，以機器人作業系統ROS和多機排程虛擬模擬雲平臺為軟體開發環境，建立開展物流倉儲多機控制技術與AGV多種導航演算法開展科研教學實驗室。
02 成果意義
專案可實現多場景的開發應用。如面向智慧物流倉儲領域；低速遠端無人駕駛領域；無人巡檢領域；同時面向科研院所及高校教學與實訓，還可針對物流倉儲場景下提供基於數字孿生的虛擬模擬環境與現實場景相結合的聯合開發與教學應用解決方案，進行虛擬現實結合模擬真實電商倉儲物流運作流程。
展播 高效能移動機器人
01 專案介紹
高效能移動機器人涵蓋多品類鐳射SLAM導航AMR、二維碼導航AGV產品。
智慧小車系列產品採用鐳射SLAM導航、3D相機視覺識別、多感測器融合技術，實現零改造快速建圖、複雜環境定位、分散式自動導航、自動適應識別貨架、智慧避障繞行功能。包含S05智慧小車、S10智慧小車。
系列叉車產品能夠實現將原有的電動叉車加裝各類感測器，透過軟體演算法改造成可以自動行走、自動避障、自動叉貨的鐳射叉車，從而實現叉車的手自一體，保證整體的安全性與穩定性。包含T型托盤叉車、L型堆高叉車、R型前移式堆高叉車等。
02 成果意義
該專案主體團隊運用移動機器人技術開發產品，合作客戶超四十多家，涵蓋3C電子、新能源、汽車汽配、醫療醫藥、教育、食品、煤炭和房地產等領域，大型企業客戶佔比50%，累計交付170餘臺。
展播 智慧倉儲物流系統
01 專案介紹
智慧倉儲物流方案為多家客戶成功提供服務。以位列黑龍江百大專案的恆豐紙業5萬噸智慧包裝立庫專案為例，客戶投產使用的專案分為智慧包裝線和自動化立體倉庫兩大部分。
智慧包裝產線部分，使用全自動纏膜、六軸機器人、智慧相機掃碼等多種自動化裝置、技術，配有定製開發的產線智慧管理系統。替代及輔助人工生產，提高生產效率，減少用工成本和員工勞動強度。自動化立體倉庫部分由高層貨架、堆垛機、輸送系統及倉庫管理系統組成。立體倉庫中採用 V 型鏈板線、V 型貨叉及定製貨架，實現了無托盤的直接輸送、直接儲存的作業形式，降低了企業對托盤載具的投入。
該專案實現了恆豐輥紙產品的包裝-貼標-入庫-儲存-出庫的全流程自動化化作業，大幅提升企業生產及效率，改善了員工作業環境，降低員工勞動強度。同時透過定製化開發的包裝線管理系統及倉庫管理系統，為中國最大的捲菸配套用紙生產基地實現了企業生產的全流程追溯管理。
02 成果意義
該團隊打造的智慧倉儲方案，應用範圍涵蓋糧油、造紙、化工化纖、食品飲料、電子電器、醫藥、汽車、機械製造等多個領域。服務過黑龍江省百大專案，在糧油、造紙行業打造了標杆案例，成功為哈爾濱、牡丹江、天津、長沙、成都、廣州等多地客戶提供服務。
展播 智慧後道自動化包裝流水線
01 專案介紹
智慧後道包裝生產線主要針對醫藥行業，採用整線佈局設計,涵蓋人流、物流、工藝流，單機裝置特性，介面柔性設計，物料動態平衡管理，產品計數跟蹤，質量過程管控等功能； 先進的包裝工藝, 提高產品外包裝的美觀度，提升產品價值，提高空間使用率，降低產品包材使用成本；藥品資訊資料應用,產品資訊品名識別、賦碼、讀取、校驗； 監管碼關聯、追溯、上傳，自動資料配方建立，批次管理，產品計數統計，加強藥品生產及後續物流運輸的資料管理； 安全生產風險管控, 透過單機裝置及介面設計，建立頂層設計多重安全防護的實時監控系統；進行自動包裝生產線裝置執行安全檢測； 確保人員操作安全、藥品生產安全的實時監控與管理； 放大藥廠價值, 提高藥品包裝效率，降低產品混淆風險，提高包裝檔次，節省人員投入成本，提高藥品包裝安全係數；透過對裝置投入，短期快速提高市場回報利潤率。
02 成果意義
專案以醫藥行業為突破口，針對藥品生產行業整合、裝置升級的巨大需求，憑藉自身過硬的技術和產品，專注為大型醫藥企業提供智慧化包裝裝置及整體解決方案，契合大型藥企智慧化裝置升級的剛性需求，現已成功服務拜耳醫藥、阿斯利康、輝瑞製藥、國藥集團、聯合利華、白雲山等企業。
