2021年9月15日，小鵬P5正式上市，新車共推出6款不同配置的車型，補貼後售價為15.79-22.39萬元，並提供460km、550km及600km三種續航版本供消費者選擇。P5作為小鵬汽車旗下第三款產品，同時也是首款搭載鐳射雷達的量產智慧汽車，定位為緊湊型純電轎車並將於2021年10月底開始啟動交付。
使用者尊享權益：
1. 定金翻倍（5000元抵10000元）
2. 終身用電暢享包
3. 智慧舒適無憂包：
600P車型：五折購買XPILOT 3.5軟體及升級服務
550P/550E/460E車型：贈送智慧睡眠空間禮包
460G/550G車型：贈送動力電池終身質保 、10次基礎保養（5年有效）
4. 無憂退訂：2021年10月31日24:00前，未支付尾款的客戶可申請退訂
天貓超品日權益：
1. 小鵬汽車天貓超級品牌日同步開啟，行業首次打通官方旗艦店C2B選配下定全鏈路，提供交付送車上門福利，共創汽車行業新零售模式。
2.限時抽取 :戶外露營精品套裝/交付送車上門/無人機超級禮包專享福利。
外觀方面，新車外形依舊採用了小鵬家族式X ROBOT FACE前臉，整體設計風格與小鵬P7比較接近，依舊是採用貫穿式頭燈組設計，細長燈帶橫貫前臉，並在此前量產車型的基礎上進行了重新排列組合。日間行車燈呈現出“X形狀”，恰好與小鵬的LOGO相互呼應。
從側面看，小鵬P5實際並沒有比P7短上太多。除了較高的座艙以外，較長的前後懸也是造成視覺差異的因素，與P7修長的造型和短前懸形成鮮明對比。具體引數上，小鵬P5的長寬高分別為4808/1840/1520mm，軸距2768mm。
尾燈的設計上，小鵬P5採用了一體貫穿式的設計，與前大燈造型相呼應。不過，尾部看上去與比亞迪秦PLUS DM-i車型太過相像，造型上十分相似，可能是因為兩款車在設計上都採用了當下比較流行的設計元素吧。
內飾方面，新車採用了環抱式座艙設計，全液晶儀表尺寸為12.3英寸，再配合15.6英寸的豎幅中控大屏，整體科技感非常強。值得一提的是，基於這塊螢幕，P5也首次搭載了基於Xmart OS 3.0系統為核心的互動座艙，車機更快更流暢，可拓展性也更強。工藝和用料上小鵬P5算是新勢力中比較出色的，內飾採用了大量的軟皮質包覆，細節和各個接縫位置處理得還算出色。
在自動駕駛層面，460E、550E車型配備XPILOT 3.0硬體，擁有5個毫米波雷達、12個超聲波感測器、13個自動輔助駕駛攝像頭、1套亞米級高精定位單元。550P、600P車型配備XPILOT 3.5硬體，在460E、550E車型的硬體配置基礎上增加了2個鐳射雷達，並可透過選裝XPILOT 3.5智慧輔助駕駛系統，從而成為全球首款具備城市NGP功能的量產智慧汽車，NGP的適用範圍也將從高速/快速路擴充套件至城市道路，並同時升級了高速NGP-L、VPA-L 跨樓層停車場記憶泊車、ACC-L、 LCC-L等功能。
在動力和續航方面，小鵬P5全系搭載一臺最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的驅動電機。根據車型版本不同，該車的續航里程擁有三個版本可選，分別是搭載電池容量55.9kWh（磷酸鐵鋰電池）的車型，NEDC續航里程為460km；搭載電池容量66.2kWh（三元鋰電池）的車型，NEDC續航里程為550km；搭載電池容量71.4kWh（三元鋰電池）的車型，NEDC續航里程為600km。
