隨著智慧家居不斷髮展，白領女性、全職主婦，各類人群都在工作、家庭、孩子中間打轉，在體驗了種種家務好幫手之後，擦地是最考驗女性腰椎的一種家務。每次出門的時候我都會開啟掃拖一體機，回家的時候，家裡已經乾乾淨淨。但是，也會有某個掃拖一體機給我帶來“意外”，回家的時候我不知道它卡在了哪裡，又不能給它打個電話呼叫一下，真是翻天倒櫃的好一頓找啊。體驗了眾多擦地機器人，今天我給大家帶來兩款掃拖機器人—Lucy Pet和米家掃拖機器人2，深入對比，分析掃拖機器人挑選原則和使用感受。
一、產品對比
Lucy Pet與米家掃拖一體機2外觀形成鮮明對比。
▲Lucy Pet是黑色兩面外觀，搭配金黃色標識，標識一圈有金黃色按鍵。黑色與金黃色搭配，非常雅緻。孩子抱著Lucy Pet說了句“好酷”，跟我的爆裂飛車一樣。Lucy Pet配件齊全，有塵盒、吸塵模組、滾輪、拖布，等等。需要特別說明的是，Lucy Pet拖布是一次性的，隨盒配備了一包拖布，每次更換一個，不需要手洗。當然，手洗之後晾乾再用也是可以的。
▲塵盒在頂蓋下面，開啟頂蓋可以看到左側有USB充電口，透過USB充電口也可以充電。
▲米家掃拖一體機2包含配件有塵盒、主刷、水箱、充電座、拖布，等等。米家2多配備了一個邊刷。
1、塵盒
下圖中，左側為Lucy Pet，右側為米家2。Lucy Pet塵盒容量600ml，米家掃拖一體機2塵盒略短，略粗，容量基本一樣。每次清掃地面之後會及時倒出灰塵，所以，清掃140平房間，兩款掃地機塵盒容量都足夠了。
▲Lucy Pet塵盒內部有一塊可拆卸的黑色海綿，阻隔灰塵進入過濾棉。米家2塵盒與過濾棉中間有一層細細的網，固定在塵盒與過濾棉中間。過濾灰塵方面，Lucy Pet更加完善一些，清洗過濾網也更方便一些。
2、滾輪
左側黑色Lucy Pet滾輪略長一些。Lucy Pet透過4000pa 超強吸力，搭配滾輪清掃灰塵、長髮，或者寵物的毛髮，強力吸入塵盒，降低毛髮纏繞的機率。
右側米家2滾輪略短一些。米家2吸力為2800pa，吸力弱了一些。兩款掃地機同時清掃客廳，幾分鐘之後，米家2滾輪纏繞了幾捋綠色絲線。
兩款掃拖一體機吸力都可以調節，吸力越大，噪聲越大。為了降低噪聲，日常清掃時，我選用相對較低的吸力，大約20%即可。
3、邊刷
Lucy Pet邊刷有三根長刷，三根短刷。米家2邊刷只有三根長刷。米家2長刷根部是塑膠包裹，比較硬挺。Lucy Pet毛刷整體比較鬆散，掃拖時比較柔軟。
4、底盤
兩款掃拖一體機底盤構造相似。吸塵口一側是水箱，另一側是萬向輪。兩側邊輪大小基本相同。
5、水箱+拖布
兩款掃拖一體機水箱和拖布區別較大。上方為Lucy Pet水箱，水箱拖布呈細長型，長方形拖布緊貼在水箱底端。拖布採用紋理狀，便於清掃地板縫隙及瓷磚縫隙。下方為米家2水箱。水箱及拖布都呈半圓形。拖布中間有超細纖維，不易損傷地板。兩款拖布都是透過抽拉的方式夾在水箱下面的。拖布上方用魔術貼上粘在水箱表面。
6、充電底座
▲兩款掃拖一體機都配有一個比較小巧的充電座。Lucy Pet充電觸片在底座上，米家2充電觸片在正前方。
兩款掃拖一體機都是透過觸片接觸式充電。
二、使用對比
1、回充
掃拖地時，將充電底座接通電源，掃拖地中間掃地機器人電量不足的話，可以自動回充。回充時，Lucy Pet到達充電底座之後可以迅速歸位。米家2（動圖速度已加倍）找家的速度相對慢一點。到家門口之後要調轉180º，將晶片接觸到充電底座。
2、吸力對比
透過吸附碎紙屑做一個對比測試。
測試環境：敞開式客廳，地面有一些碎紙屑，純手撕，儘量做到紙屑大小基本一樣。
測試吸力：安靜模式，大約20%吸力。
測試結果一：米家掃拖一體機2掃過之後，地面乾淨。但是，將掃地機器人拿起之後，紙屑都掉落在地上。米家掃拖一體機2安靜狀態下吸力比較弱，只能吸附灰塵，不能很好的吸附碎紙屑。將吸力調至最高檔位，吸附碎紙屑還是可以的。
測試結果二：Lucy Pet吸附紙屑更多一些，在溼潤的地面上粘有兩片被水浸溼的紙屑被遺漏，Lucy Pet掉頭回來的時候將它吸附乾淨。Lucy Pet在吸力較小的情況下依然可以較好的吸附地面上的顆粒物。
3、APP
兩款掃拖一體機都有APP，可以透過APP完成一些操作。
（1）Trifo
Lucy Pet可以透過APP看到掃拖一體機掃描的全屋地圖，並且在地圖上標記指定清掃的區域和禁止清掃的區域。
在APP中調整吸力，最大吸力趕超無敵風火輪，開啟暴風捲入模式，噪聲也會相對增加，所以平時只用20%左右即可。
（2） 米家2
米家掃拖一體機2有兩種清掃模式：普通清掃和定製清掃。普通清掃時可以選擇清掃方式、吸力和出水量。定製清掃時，可以定製某個房間，指定清掃某個房間、某個區域及清掃次數。
【小結】：一般來說，我每天掃拖客廳，臥室除了床鋪和櫥子，地面面積比較小。所以我會指定每天清掃客廳地面，不定期用來清掃床鋪下面。圈定區域方面，兩款掃拖一體機都比較方便。如果不想用APP圈定，將房間門關閉，讓它在裡面“自生自滅”吧，哈哈。
4、Lucy Pet影片功能
Lucy Pet比較獨特的一點是：視覺化掃拖地面。米家掃拖一體機2沒有攝像頭，，它前端黑色區域為鐳射避障感測器，因此也不具備沒有影片功能。
Lucy Pet的影片監控功能透過1080P HDR高畫質彩色攝像頭高畫質監控家庭場景，3D TOF攝像頭接受鐳射反射，精確計算障礙物距離， VCSEL鐳射發射器透過面陣式鐳射發射，探測行進前方物體。
▲Lucy Pet影片功能挺有趣，它跑到孩子腳下時，我透過麥克風跟孩子說了一句“不準玩手機”，把孩子嚇的“哇”了一聲，立馬去敲Lucy Pet，哈哈。我還透過影片功能找到了掉到床下的簽字筆，掉到電視櫃後面的手錶。
4、避障
Lucy Pet在躲避障礙物方面做的不錯。清掃整個客廳和臥室，Lucy Pet沒有撞到任何物體，也沒有纏繞電源線等物品。
米家2開啟之後會沿著房間邊緣清掃，之後才會回到房屋中間。沿邊緣清掃時，米家2直奔Lucy Pet充電底座而去，纏繞在充電電源線上，需要人為干預。
6、米家掃拖一體機2的“小揹包”
米家掃拖一體機2頂部有一個鐳射雷達，用來測距離。但是在穿過電視櫃底部時，由於電視櫃底部高度不一，機身傳入底部方向便宜，鐳射雷達卡在了櫃底，鐳射雷達表面有不少劃痕。
總結
Lucy Pet與米家掃拖一體機2都是掃拖一體機。基礎功能方面，兩款掃拖一體機相似。Lucy Pet吸力更大，滾輪抵抗毛髮纏繞能力更強，對前方障礙物探測更加精準。米家掃拖一體機2水箱和拖布更大一些。Lucy Pet有影片功能，可以監控到全家的情況，防止毛孩子搗亂，監護老人孩子安全。
續航方面，每次清掃完畢都會讓掃拖一體機及時回充，所以，每次清掃兩個房間，掃拖一體機續航可以完成，續航沒有問題。Lucy Pet充電180min可以清掃120min。電池容量5200mAh，比米家掃拖一體機2引數更強勁一些。
Lucy Pet適合家有老小的中年人群，特別適合白領上班族。米家掃拖一體機2價格略低於Lucy Pet，更加適合單身一族或者打工一族。
