走好太極步是練好太極拳的基礎，也是每天練拳的必修課。
一、基本要領
以橫走太極步為例，它的練法主要是：
1、馬步預備，扣胯提腳，通過鬆腰釦左胯帶動右腳跟、腳掌離地起來，腳趾點地。
2、垂臀松肩收腳，通過鬆腰、塌胯垂左臀、松右肩使腰胯帶動右腿往左橫進半步（走弧線），腳趾點地。
3、平衡兩腳重心，右腳掌、腳跟落地，開胯轉換重心，使兩腳吃勁大體平衡，變成沉穩的開立步。
4、扣胯提腳，一邊松腰釦右腿之胯一邊帶動左腳跟、腳掌提起離地，腳趾點地。
5、垂臀松肩出腳，松腰、塌胯垂右臀、松左肩使腰胯帶動左腳往左橫進半步，腳趾點地。
6、開胯坐下，接著右腳蹬地撐起，左腳順著右腳底的地面反座力而開胯下沉，成為松腰、開胯、圓襠的馬步。
二、注意事項
1、上步要輕靈，重心保持在支撐腿，不可帶重心出步，要等上步的虛腳落地放平後再向前送重心。切不可不等前腳落平便一邊落前腳掌一邊向前弓腿移重心，此時，產生的力量是一個由上向前下方落下的力，且既不穩又無力。
2、太極步的腳下走弧線，是在上步的過程中，由於轉體（轉腰）和腿的收回與邁出兩個動作自然複合生成的，不能不轉腰只用腳蹚走弧線。
3、實現太極步的相連不斷，要注意一動無有不動，還要注意在腰和兩腿虛實轉換的過程中，始終有兩胯虛實變化的參與和支配。腰胯如果不松活，勢必影響動作的連貫協調。
