一輛配置3L AJ20 P6H發動機的2021年路虎攬勝新車。該車啟動後儀表報警，氣囊故障燈點亮，胎壓故障燈點亮，ABS故障燈點亮，防側滑故障燈點亮，制動故障燈點亮；同時儀表提示ABS故障，助力轉向效能下降，駕駛者疲勞警示不可用，穩定性控制不可用且小心駕駛，AEB不可用，前方預警不可用，檢查行人保護系統，EBD故障，緊急制動輔助系統不可用，胎壓監測系統不可用，LKA不可用，多個資訊提示。如圖1所示。
故障診斷：根據故障現象連線診斷儀讀取相關故障碼，如圖2所示。
診斷思路：
·車輛加裝副廠電子產品干擾車輛CAN網路通訊
·車輛模組供電電源故障
·車輛模組負極搭鐵端子虛接
·車輛底盤控制CAN線路存在斷路或短路故障
·車輛控制模組故障
根據故障現象檢查車輛無加裝和改裝物品存在。
根據故障碼與故障現象查閱電路圖，檢查發現無通訊；互動式顯示模組A（IDMA）、全地形控制模組（ATCM）、約束控制模組（RCM）、組合儀表控制模組（IPC）、車輛防盜鎖止系統控制模組（VIM）、轉向角感測器模組（SASM）、駐車輔助控制模組（PAM），這些模組沒有共用電源與負極搭鐵線端子，排除電源與負極搭鐵故障。
根據故障碼指導車輛底盤CAN存在故障，同時根據故障碼並參考電路圖（如圖3所示）使用示波器測量車輛底盤CAN波形。
使用示波器測量C20A-5和C20A-6（位置如圖4所示）波形的平均電壓都是3.8V（如圖5所示），且電壓一致，說明波形異常，分析為車輛底盤CAN-L存在斷路。
根據以上測量診斷底盤CAN-L存在斷路，為了確認斷路區域使用示波器測量影象控制模組（IPMA）C9MF06-8和C9MF06-6（電路和位置如圖6、圖7所示）波形，發現CAN有波形。從波形顯示（如圖8所示）分析，CAN終端電阻斷路，診斷儀顯示影象控制模組（IPMA）通訊正常，說明底盤控制CAN在影象控制模組（IPMA）之後存在斷路。
根據示波器測量底盤CAN網路波形異常，底盤CAN-L存在斷路，斷開蓄電池負極電纜，使用萬用表測量C20A-5和C20A-6終端電阻值為122Ω，過高異常。斷開C20A控制插頭和C20B控制插頭，使用萬用表測量C20A-5和C20A-6電阻值為122Ω，終端電阻值正常（因為把底盤CAN終端電阻兩端斷開測量電阻值是一端的終端電阻）。
用萬用表C20A-5和C20A-6中斷電阻為∞，異常，參考電路圖分段測量線路發現從C20A-5至C2LS41-1之間存在斷路。
參考電路圖檢查，發現從C20A-5至C2LS41-1之間有節點SP7548，拆下儀表臺飾板檢查，發現線束從SP7548節點斷開，如圖9所示。
修復線束，啟動車輛測試，故障排除，使用示波器測量C20A-5和C20A-6波形恢復正常，如圖10所示。
