來源：前沿情報站(qyqbz_2021)
就像2G到3G時代，觸控式螢幕註定會取代鍵盤一樣，自動駕駛必定會取代人工駕駛。
當前，我們正處在自動駕駛技術迅速發展的時代，具有自動駕駛、輔助駕駛功能的車輛正變得越來越普遍。
但是，當前自動駕駛技術尚不完善，法律配套也沒有完全跟上，一些功能如果完全自動駕駛的話仍然具有一定風險，需要人們在駕駛時保持注意力。例如特斯拉在經歷了眾多次事故後，更新了駕駛員監控系統，以確保駕駛員在使用其Autopilot和FSD時能夠集中注意力。
如何檢測使用者當前的注意力是否集中在駕駛上？
現有的技術一般是透過使用者觸控方向盤、確定駕駛員的眼睛睜開、分析面部表情或眨眼速度不同來識別。
特斯拉就是通過後視鏡上方的攝像頭進行檢測，當Autopilot啟用時，發現司機注意力不集中時自動提醒。
但是現有的技術在檢測效果上存在一些問題，要麼不太友好，例如要求使用者一直觸控方向盤的方式；要麼容易誤判，例如透過眨眼檢測等方式可能無法識別使用者微轉頭看窗外風景的場景。
12月23日，谷歌公開了一件專利《VEHICLE OCCUPANT ENGAGEMENT USING THREE-DIMENSIONAL EYE GAZE VECTORS》，根據描述，其透過眼睛的3D注視向量，可以更精確地確定使用者正在檢視的車輛內的相對位置，甚至是具體部件，例如可以識別到使用者是否在看後視鏡、儀表盤等部件。
什麼原理？
如圖所示，其主要透過攝像機102A和102B獲取乘員眼睛在3D空間內的位置。
由於兩個相機的位置與角度是已知的，系統可以分析影象之間的視差角計算出乘員眼睛的距離。
同時，其可以基於乘員的面部平面來確定三維眼睛注視向量。使用乘員的頭部/眼睛在機艙空間內的三維位置和三維眼睛注視向量，就可以更精確地確定使用者正在注視的三維機艙空間內的位置，例如後視鏡、車輛的頭部單元、車輛的儀表顯示器、車輛的前擋風玻璃等。
在一些情況下，系統還可以確定乘員正在看車輛外部的東西（例如，因為乘客正在看的位置與窗戶相關）。
相關專利：
公開號：US20210397859A1
公開日：2021.12.23
申請人：GOOGLE LLC
透過專利看技術。關注前沿情報站(qyqbz_2021)，獲取國內外科技巨頭最新技術情報。
