管仲病重臥床，齊桓公前往慰問，說道：仲父的病已經很重了，這是無須忌諱的，假如治不好或發生不幸，國家大事該託付給誰?管仲沒有說話。
桓公又說：您看鮑叔為人怎麼樣？管仲答曰：鮑叔是君子，就算是將千輛兵車的大國送予他，還要看方法是否正確，理由是否充足，不然，他都是不會要的。但是，他卻不可擔此國家大任，他的為人好善，但過分憎惡惡人惡行，見一惡能記一輩子。
桓公問：那誰可以呢？管仲答：隰朋可以，他眼光遠大又虛心下問。臣認為，予人恩惠叫仁，予人錢財叫作良。用善行來壓服人，人不會心服，用善行來薰陶感化人，就不會再有不服的人了。治國和治家總有些事情是管事者無從知曉和顧及到的，而隰朋事無鉅細都能做到。且他的為人，在家裡不會忘記公事，在公也不會忘記私事。事君沒有二心，也不會忘其自身。他曾用齊國的錢，救濟過路難民五十家，受救助的人卻不知道是他所為，能稱大仁者，難道不是他隰朋嗎？
桓公又問：不幸失去仲父後，那些大夫還能使國家安寧否？管答：您衡量一下本國吧！鮑叔牙為人好直，賓胥無好善，甯戚能幹，曹孫宿非常能說。
桓公說：這四人，誰能得其中一個?他們都是上等人才，我一併都用著，可還是不能使國家安寧，這是為什麼？
管仲答：鮑叔牙為人好直，但不能適當為國家而改變一點，賓胥無為人好善，但不能為國家而犧牲好善，甯戚能幹，卻不能適可而止，曹孫宿能說會道，但不懂在達到目的後及時沉默。依我之見，按照消長盈虧的規律，與百姓共屈伸，方能使國家安寧長久，而這個人，還得是隰朋才行！朋的為人，行動必定量力，舉事必定考慮到能力。
說完話，管仲深嘆一口氣說：上天生隰朋，本為我作‘舌’，我這個‘身’都不存在了，‘舌’還怎麼活下去?又說：江、黃二國都鄰近楚國，臣死後，君要將其歸還於楚。君若不歸還，楚國一定會吞併他們，他吞併而不救是不對的，倘若救，則禍亂至此而生。
桓公說：好。
管仲又言：東城有條狗，動唇露齒，從早到晚準備咬人，是我用木枷枷住它才不能得逞。現在的易牙，自己的兒子都不能愛，怎會愛君?君必去掉他。桓公答：好。
管仲又道：北城有條狗，動唇露齒，從早到晚準備咬人，是我用木枷枷住它才不能得逞。現在的豎刁，自己的身體都不愛，又怎能愛君?您一定要去掉他。桓公言：好。
管仲又道：西城有條狗，動唇露齒，從早到晚準備咬人，是我用木枷枷住它才不能得逞。現在的衛公子開方，丟掉千乘之國的太子不做來臣事於您，是他想從您身上得到他想要的，他的慾望一定是遠超千乘之國的。您必需去掉他。桓公說：好。
管子卒。十個月後，隰朋也死了。
桓公免去易牙、豎刁、衛公子開方。由於吃東西五味不佳，於是乎將易牙召回。由於宮中亂，又召回豎刁。耳邊沒有好聽順耳的言辭又將衛公子開方召回身邊。
桓公內不量國力，外不計國交，征伐四鄰。桓公死後，六個兒子皆欲為君，易牙與衛公子、豎刁相互勾結，共殺百官，立公子無虧。所以，桓公死後七天沒有入殮，九個月而不得下葬。齊孝公跑到宋國，宋襄公率諸侯攻伐齊國，於甗地大敗齊軍，誅殺公子無虧，立孝公而還。宋襄公立十三年，桓公立四十二年。
附：
易牙：廚子，一次桓公對易牙說：“寡人嚐遍天下美味，唯獨未食人肉，倒為憾事。”桓公此言本是無心的戲言，而易牙卻把這話牢記在心，一心想著賣弄自己的本事，以博得齊桓公歡心，他便將自己4歲的兒子殺掉，烹製給齊桓公享用。
豎刁：中國歷史上最早記載的有名有姓的宦官。原是齊桓公的近臣。豎刁為能長期留於宮中，侍奉齊桓公，便自行閹割，以表衷心。
衛公子開方：是衛懿公的庶長子，為人聰明、快捷、靈巧，後來成為齊桓公的寵臣，齊、衛兩國雖相距不遠，但為了討好齊桓公，他十五年未曾回國看望父母,就連父親去世都沒有回去送葬。
