寫在前面
本文分享歐姆龍與西門子PLC乙太網通訊的組態與程式設計。
【一】歐姆龍PLC的設定
（1）IP地址的設定
透過撥碼盤來設定耦合器的IP地址，NX-EIC202的IP地址設定為：節點號撥03，4號撥碼 OFF，表示的IP地址為：192.168.250.3；EIC202的IP地址設定規則如下圖所示：
（2）埠號的設定
1>首先開啟Network Configurator軟體
2>插入1個NX-EIC202乙太網耦合模組
3>設定耦合器的埠號
4>設定要連線裝置的IP地址
5>選擇與耦合器的通訊介面為Ethernet I/F
6>連線耦合器
7>選擇與耦合器相連的裝置（本地電腦的IP）
8>載程式到耦合器
（3）歐姆龍Sysmac Studio中配置硬體組態和曝光變數
1>首先組態歐姆龍PLC的硬體
2>設定安全模組的輸入輸出形式，並新增通道註釋
3>建立全域性變數，包含硬體通道的變數和需要使用的中間變數
4>在I/O對映中將硬體通道和全域性變數進行對應
5>在曝光變數中建立要和西門子PLC進行互動的訊號點。
【二】西門子PLC的配置
（1）在裝置檢視中建立2個TCP聯接
（2）歐姆龍PLC和西門子PLC的通訊格式
1>西門子寫入到歐姆龍PLC：
西門子傳送的位元組如下：
01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00
所建立的曝光輸入變數的長度（橙色字型）+前8個位元組的固定長度，要與設定的變數長度（紅色字型）大小一致，0E表示8+6=14（E），其中8為傳送位元組前的固定長度，6為傳送資料的長度（橙色部分）。建立的輸入變數長度看I/O分配，如下圖所示：
2>西門子從歐姆龍讀取資料
當安全PLC組成為：
NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2
傳送：
011000000800000E040064000300
接收歐姆龍PLC曝光變數：
接收：
01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f
其中，灰色為固定返回格式，無意義，紅色部分為CPU中的曝光變數的輸出部分，橙色為4個輸入模組的輸入通道狀態部分，其中1個模組的格式為00 07 ff 00，綠色部分為2片輸出模組的輸出通道狀態，其中1個模組的格式為70 0f。
3>西門子PLC內的程式編寫
