美東時間2021年9月18日19點06分（北京時間19日7點06分），執行Inspiration4任務機組的龍飛船帶著四名“平民宇航員”回到地球，順利在佛羅里達州卡納維拉爾角的外海順利著陸！
“Inspiration4，歡迎回到地球，”
SpaceX的太空運營總監Kris Young在飛船成功濺落在任務控制中發表了簡短的演講，“您的任務表明，太空適合我們所有人，日常生活中的每一個人都可以對周圍的世界產生非凡的影響。”
賈裡德·艾薩克曼 (Jared Isaacman)
億萬富翁艾薩克曼是Inspiration-4任務的指令長，同時他也為這次任務支付了所有費用，他回應稱：“非常感謝，SpaceX，對我們來說，這真是一有趣的段旅程，事情才剛剛開始”。
與艾薩克曼一起登上太空的還有29歲抗癌鬥士、聖猶大兒童研究醫院醫生助理海莉·阿森諾（Hayley Arceneaux），51歲的地球學家希安·普羅科特（Sian Proctor），以及42歲的航空航天資料工程師克里斯·森布羅斯基（Chris Sembroski），當然這些幸運兒屬於艾薩克曼“請客的物件”。
Inspiration4任務的龍飛船要比國際空間站軌道更高
平民百姓駕駛飛船，SpaceX究竟是怎麼做到的？
Inspiration4任務的指令長是賈裡德·艾薩克曼，38歲的他是美國數字支付公司Shift4 Payments的創始人兼執行長，艾薩克曼全程參與並“指揮”了這次任務，但事實上與其說是“指揮”，到不如說是乘客更為合適。
左一為艾薩克曼
因為龍飛船被設定為了“全自動”，並且地面控制中心可以在“迴路”中控制一切，假如一切正常的，這“四名乘客”不需要操作任何東西，他們即可在飛船中舒舒服服的呆上3天，當然吃喝拉撒還是得自己辦哈！
龍飛船居然配備了一個廁所
而且已經有朋友提出問題來了，這四人有男男女女，究竟咋個方便呢？可惜SpaceX沒有告知解決辦法，而在龍飛船內也沒有單獨的衛生間，所以這3天想要愜意的洗漱與上廁所是不可能的。
刷牙洗臉其實好解決，還有洗臉洗澡也可以用溼巾擦擦代替，但小便大號真不行，一天可以用紙尿褲，但3天是不不可能的，要不然實在是太噁心了！Space在2020 年5月27日就神神秘秘的報告過龍飛船將會設計一個廁所，它會被“鑲嵌”在飛船的側壁上，靠近對介面的位置，也就是飛船的頂部！
宇航員對面的“太空馬桶”
我的天哪，廁所馬桶居然設計在頭頂上，還有比馬斯克更瘋狂的嗎？但其實在失重狀態下沒有所謂的上下之分，在哪都一樣。此前SpaceX從來都沒有公開過廁所的位置以及使用方法，這張照片還是ESA宇航員Thomas Pesquet於2020年4月在Twitter上分享的。
但具體使用卻是一個謎，有魔術貼以及束縛帶，據估計應該是一個大軟管，能將屁股排洩的兩個部位包圍在內，使用時應該還有負壓的風通風吸入，要不然這小小的空間裡這味道可就無法用言語來形容了。
波音的Starliner飛船
當然就這條件，還是要比波音的Starliner飛船要好得多，據說它根本就沒有考慮過廁所，而龍飛船的廁所和俄羅斯聯盟號飛船的廁所飛船相似，也許兩者都有為商業化遊客考慮的打算，而波音財大氣粗，似乎只想作為與空間站來往的“交通艇”。
不過據Thomas Pesquet的說法，到現在為止，乘坐過龍飛船的宇航員，還從沒用到過這個設施，但這個四人組一定會用到，畢竟3天的時間，人不可能在3天內不上廁所，但是隱私問題咋個處理呢？據賈裡德·艾薩克曼 (Jared Isaacman) 的說法，如果其中一位“乘客”使用廁所的話，可以拉上隱私窗簾，但聲音就沒辦法了，希望不要吃容易脹肚子的東西，要不然這聲音可就不太好聽了。
龍飛船的超級全景天窗
除了這個特色以外，龍飛船還有一個景色無比瑰麗的全景天窗，因為這次任務不與空間站對接，因此SpaceX在這個對介面的位置裝了一個“半球形玻璃罩”，透過它可以360°無死角的觀看到地球的景色，實在是太爽了。
甚至比國際空間站上的“全景天窗”視野還要大一些，因為這裡是一個半球形的玻璃，不像國際空間站上的還是有多扇窗戶拼接起來的，視野多少還是要被遮擋一些。
四名“宇航員”的訓練
儘管飛船已經做到了完全自動化，但4名機組人員還是接受了為期6個月嚴格飛行訓練，包括高原適應訓練、離心機訓練、戰鬥機飛行以及在SpaceX太空艙模擬器中進行發射和重返大氣層的訓練，當然還有在雪地裡艱苦跋涉到華盛頓雷尼爾山頂的訓練等等。
在今年8月份（發射前一個月），Inspiration4的機組人員還接受了一次長達30個小時的封閉空間內測試考驗，在此期間內他們穿上宇航服，爬上飛船模型，並把自己封閉在裡面，就像真的執行了一次飛行任務。
宇航員是不是普通人就能參與了？
應該說普通平民參加太空旅遊早已不是第一次，經過簡單的適應性訓練，只要沒有重大疾病，大部分人都能挺過在發射與返回途中的過載，並且過載也不是很高，發射時最高過載大概為3~4g，返回時過載也不大，下面是聯盟號飛船返回時各個階段的過載，估計大部分朋友都吃得消：
早期的太空梭門檻要求更低，返回時的過載也更低，最早也就是太空梭機組中開始大量安排專業科學家和工程師參與。而且海莉·阿森諾曾是一位癌症患者，她的腿上有金屬骨骼，用來替換因腫瘤而切除的骨頭！
左二為海莉·阿森諾
不過全部機組都為平民百姓，SpaceX無疑是第一次，但各位不知道的是億萬富翁艾薩克曼曾經是戰鬥機飛行員，而他才38歲，他到宇航員的路非常短，而且他大把的美元解決了不少大問題。
SpaceX的返回技術如何，與神州十二相比兩者有多少差異？
神舟十二號剛剛在9月17日返回地球，而Inspiration4的龍飛船則於19日返回地球，兩者相隔沒幾天，從飛船的先進性而言，由於任務不同，飛船設計理念等存在比較大的差異，我們僅從返回技術做個簡短的討論。
我們從返回現場拍攝的影片可以看到，當龍飛船濺落海面時，附近的快艇就已經在趕過去的路上，兩者相距不超過1~2千米，因此基本上可以判定，SpaceX的落點控制同樣非常精準，但由於沒有進入返回軌道時的落點座標資料，無法計算兩者精度，但精度應該也是相當高的。
不過細心的各位應該是發現了一個問題，龍飛船使用的群傘降落，神舟十二飛船用的是單傘，顯然群傘降落可以適應更大的飛船，從質量上來看：
龍飛船總質量為：4,200千克
神舟飛船質量為：3,240千克
也要比神舟飛船更大一些，不過降落時卻挺有趣，各位看到神舟十二飛船落地反推火箭一閃，冒出一股煙霧，飛船穩穩落地，但龍飛船卻直接濺落墨西哥灣海面，沒有開啟任何反推制動。
聯盟號飛船反推火箭啟動
這是因為降落傘能將飛船落地速度降低到8~10米/秒，而反推火箭則可以降到2米/秒，但在海面濺落時因為有水的緩衝，不需要反推火箭也能保證宇航員的安全。但在陸地降落不行，必須再經過緩衝的反推火箭，要不然這一蹲，可是要鬧出事情來的。
因為美國東南西部都是大洋，所以降落非常方便，但中國與俄羅斯卻是大片陸地，海洋上也不方便，所以極力發展反推制動降落，因此神舟十二飛船幾乎陸地海洋通吃（它也能濺落），但龍飛船不行（之前的逃逸火箭合體版本已被取消），它只能濺落海面，因此從這點來看，神舟飛船還是要技高一招。
中國新一代載人飛船
2016年6月22日，我國使用長征七號運載火箭發射了多用途飛船縮比返回艙，並於6月25返回，測試了群傘+氣囊回收技術，在東風著陸場成功著陸。
2020年5月5日，長征五號B運載火箭 (遙一)發射了新一代載人飛船試驗船，全尺寸版本的群傘+氣囊回收技術完成測試，在東風著陸場成功著陸。
在這個飛船與我國傳統的鐘形飛船差異比較大，與龍飛船比較接近，新型載人飛船是為載人月球探測、空間站運營等任務需求而開發的，具備高安全、高可靠、模組化、多工、可重複使用等特點。
發射總量達21.6噸，返回艙淨重達到了5.6噸，要比當前的神舟系列飛船要大很多，也比龍飛船要更大，一次可以運輸6~7名航天員，是神舟飛船的2倍！它沒有了反推火箭可能導致的意外事故，但同樣可以適應陸地與海洋降落，非常期待它在未來登月任務中的表現。
