2021年12月10日，由雷峰網 & 新智駕主辦的第四屆「全球智慧駕駛峰會」在深圳正式召開。
這一次，雷峰網新智駕以「智慧駕駛鏖戰時刻 」為主題，將話筒遞給業內 19 家標杆企業，輻射 13 大技術/場景，覆蓋智慧駕駛演算法、晶片、感知、落地等多個維度，每個領域只篩選最具代表性的一家企業。
遵循“基礎理論技術創新”和“行業解決方案落地”兩項黃金標準，演講嘉賓向行業分享他們對過去經驗的總結回顧、對未來趨勢的預測以及行之有效的模式的分享。
峰會之上，商湯移動智慧事業群智慧駕駛副總裁石建萍帶來了題為《商湯絕影，開啟AI自加速時代》的精彩演講。
石建萍在演講中主要分享了商湯科技在智慧駕駛方面的產品方案和技術佈局。
經過5年沉澱，商湯科技在今年7月正式推出了SenseAuto商湯絕影智慧汽車平臺，其中包含了智慧駕駛、智慧座艙和車路協同等多個方面，而智慧駕駛又涵蓋L2/L2+和L4級自動駕駛方案。
智慧駕駛方面，商湯將會提供量產智慧駕駛解決方案和L4級自動駕駛解決方案。量產智慧駕駛解決方案還細分為了Pilot-V視覺解決方案、Pilot-L鐳射雷達解決方案、Pilot-P駕駛領航方案。
石建萍認為，高效解決長尾場景是智駕場景覆蓋度提升的前提，而以資料閉環驅動長尾場景問題解決則已成為行業共識。
“利用商湯的先進感知能力，我們在很多場景上能夠獲得更多的視覺感知資訊，為整個系統提供了更多的可能性，包括對停止線的識別、過馬路行人意圖的識別、對施工區域的障礙物識別等場景，我們都積累了一系列的流程和方法論。”
石建萍說，“在視覺感知部分，我們還是非常自信的，商湯是行業內做的最好的。”
以下是石建萍演講全文，雷峰網新智駕作了不改變原意的整理與編輯：
今天很高興在這裡有一個場合跟大家分享商湯智慧汽車解決方案“絕影”的品牌路徑，以及我們的產品方案和技術佈局。
首先是商湯在車載業務的整體規劃。我們在這個行業中已經做了蠻長的時間，形成了相對完整的解決方案與技術沉澱。
影智慧汽車解決方案中，最重要的三大元件分別是絕影智慧車艙、絕影量產智慧駕駛、絕影自動駕駛接駁。
在前裝的智慧車艙方面，解決方案則主要包括車艙內駕駛員感知、座艙感知、座艙互動娛樂等功能。
方案的核心則是利用座艙內攝像頭，對駕駛員、座艙內整體情況做感知，而車廠則可利用商湯豐富的感知方案，嘗試更多的豐富應用。
另一重要元件則是我們面向前裝的對外量產智慧駕駛模組，包括Pilot-P領航駕駛解決方案、Pilot-V視覺感知解決方案以及Pilot-L鐳射雷達感知解決方案。
我們也有佈局L4自動駕駛，在這方面，商湯目前的對外輸出的形式是自動駕駛無人接駁小巴。
這一解決方案的底層則是SenseAuto Empower絕影賦能引擎，它將商湯AI的演算法、算力相關能力做整合。
同時我們也可以為客戶進一步賦能，底層的絕影路雲平臺能夠連線商湯其他的業務線，透過智慧路側感知產品、智慧車路協同雲控平臺等，我們可以把車路協同的資訊做彙總，產生更大的價值。
簡單介紹一下商湯絕影在量產智慧駕駛部分覆蓋的核心功能。
首先，我們提供面向大眾市場的低成本視覺解決方案，依託低成本的晶片平臺，提供穩定可靠的感知方案和相應的探測距離。
同時，針對L2、L3級別的量產駕駛功能，我們也提供了面向多個場景的量產解決方案，滿足了各種差異化條件下的不同需求。包括行業中過去比較常見的1V5R（5Radar1Vision）量產智慧駕駛，也包括現在主流高階車型上7V5R，以及可選配鐳射雷達的解決方案。
不同感測器的加入對應著整個系統穩定性、可靠性的提升，意味著系統支援的輔助駕駛功能能夠拓展更多的場景，既能從智慧輔助駕駛拓展到高速領航駕駛，也能支援城市工況下領航駕駛功能。
利用商湯先進的感知能力，我們能夠獲得更多視覺感知的資訊，從而給我們系統提供更多的可能性。
它包含對紅綠燈倒計時讀秒的精準識別，包含對停止線的識別、對行人過馬路意圖的識別、對車輛轉向燈、制動燈的識別，以及對施工區域的障礙物識別等。
而在駕駛環境中會經常碰到的一些長尾場景，我們也都積累了一系列流程和方法論，能去快速、低成本地處理這樣的問題，它是我們能承接大規模量產專案的一個核心要素。
同時，在L4級自動駕駛方面，我們認為技術拓展到現階段，它會更適合於低速、定點、特定區域的場景功能開發。
因此，我們將商湯的技術拓展到了RoboBus上。今年7月份的世界人工智慧大會上，我們率先發布了國內首個AI+AR小巴，它將商湯跨行業產品線的能力整合到自動駕駛上，我們做了一個面向未來的車輛原型。
其實在未來自動駕駛車輛上，除了從A點到達B點外。我們認為在一過程中，車輛還會跟周邊的環境產生更多的互動，我們覺得這也是未來汽車一個非常有意義的形態。
關於對自動駕駛車隊的管理、資料的管理以及相應感測器的管理，我們也搭建了一套完整的平臺。
而在這背後支撐我們上述不同等級駕駛功能的，是我們過去沉澱比較久的核心視覺感知能力。在視覺感知的部分，我們還是非常自信，認為商湯是行業內做得最好的。除了自動駕駛團隊，我們公司有非常多的團隊在視覺、攝像頭資訊提取和更高效處理AI問題上在持續努力。
目前在自動駕駛這個方向上，如果是30°8M畫素的攝像頭，我們可以穩定識別前方600米的車輛和300米的行人，它能支援的感知距離非常遠了。同時我們多感測器融合可以穩定地提供多視角感知能力。
另外我們還有一個非常豐富的長尾感知問題的處理流程方案，能夠處理包括雨、雪、霧、塵等極端天氣；另外對遮擋、截斷、異形車以及通用障礙物的檢測等，商湯都有完整的技術方案。
同時，我們積累了多個平臺最佳化的沉澱。目前商湯的整個自動駕駛系統除了視覺感知的部分，我們還把技術路線深度拓展到多感測器融合感知、鐳射雷達感知。我們是世界上最早做行為預測的團隊之一，包括高精度融合定位、決策規劃系統。目前我們對自動駕駛全棧的技術路徑，在各個技術點都是有深度佈局和持續最佳化的。
同時，另我們有一支非常完備的在不同嵌入式平臺做移植適配的團隊。
目前我們基本上適配了大部分主流的車載晶片。從低端到高階，基本上行業中主流的車載晶片，我們都能快速將系統部署上去，同時還能充分發揮不同晶片上的核心效能，以達到極致的效能最佳化。
目前行業內充滿不確定性，不同晶片的供應、效能有非常大的差異，但商湯透過自己的積累能夠快速補齊行業的不確定性。
我們能夠實現快速給資料打標籤、快速做資料迴流、資料流轉/利用、迭代更新等，這是能有效推進商湯解決感知問題的核心支撐能力。
此外，商湯有自己完備的測試體系和測試車隊，我們持續發現了1萬多個不同的問題場景，並在持續更新。
每一個演算法的上線都經過了大量的測試，我們持續地在積累量產相關的能力和相應的責任認證。目前我們是AI公司中最快、最早拿到ASPICE相關流程體系認證的，同時我們也拿到和通過了一系列跟安全相關的證書和認證體系，以將我們整個開發流程、作業模式變得更加標準和更加可控。同時我們還獲得了非常多L4級相關的測試牌照和運營牌照。
我們在行業中最早和國際整車廠建立長期研發合作，也拿到了很多國際前沿主機廠對於未來技術的規劃和認證。同時我們也在國內和非常多車廠開啟了戰略合作，這將是我們接下來在國內市場走得更遠的一個起點。
目前商湯已經同30多個整車廠、50多個生態合作伙伴建立緊密的聯絡。過去幾年間，我們拿到車輛定點數量規模是非常大的，相信未來幾年間我們的技術會在不同車型上得到落地和認證。
接下來給大家介紹，在背後支撐我們能夠在車上快速驗證迭代AI能力的平臺。我們認為對於自動駕駛來說，它未來的核心是要更高效地解決路上發現的各種長尾場景，它是自動駕駛能力在持續進入後期比拼中，在產品能力方面最關鍵的問題。
當我們的自動駕駛系統從單車道輔助駕駛拓展到高速智慧領航駕駛、城市工況領航駕駛時，我們要處理各種各樣奇怪的場景，包括各種極端天氣、前方路上會掉落一些物體、颱風後路面可能會有的雜物、路上被其他物品擋住的各種交通標識等複雜場景。
如何更好地理解這些場景，才是自動駕駛系統的關鍵，我們認為，現在在行業中需要大量的資料驅動解決這些長尾場景，已經成為行業共識。
目前商湯在內部搭建了整套的資料閉環系統，我們會在車端部署小模型，透過觸發機制識別有價值的資料並自動儲存下來進入資料平臺。
在資料平臺中，我們有大算力中心、海量的儲存、高精度大模型，都能自動處理這樣的資料。同時經過自動化標註、人工質檢和精修實現乾淨標籤資料集後，再回流到系統中。
因此，我們整個系統良好的運轉，對各個環節的資料處理、高精度演算法和海量算力都提出了更高的要求，這些就是商湯持續在積累的核心能力。
商湯過去在海量資料的基礎上積累了非常多的能力，透過處理各行各業的資料，包括智慧城市、智慧商業、智慧生活中各種海量的資料，我們在此過程中沉澱出我們資料的自動、半自動標註手段。同時商湯的資料隱私處理能力，也能有效地避免資料上的敏感問題。
在算力方面，目前商湯有超過20個超算叢集。明年初，我們也會在上海臨港投入試運營臨港AIDC，這將是亞洲最大的超算中心之一。同時在演算法部分，我們更是在持續積累，我們有自研的訓練框架、自研的超算系統，也有非常多的開源演算法，與開發者社群進行更好的打通與資源共享。
在資料的部分，大家相對比較關注的，我們怎麼樣能靈活地提取資訊同時，又保護了相關資料的隱私，也是我們持續佈局的方向。除了軟體資料脫敏相關的工作，我們在硬體、超算底層也是有獨立的物理機房做完全的物理隔離和資源隔離，保證不同的資料完全在物理上的安全可控。
我們新建的AI超算中心基本上比行業最領先的超算中心的規模都要更大，將會支撐非常多的行業企業、科研單位等的研究與智慧化落地。
在算力的效能指標上和對整個訓練系統的極致最佳化上，我們也都有非常多的積累。基於人工智慧基礎設施底座，我們自研了訓練框架，主要在最佳化工業級生產中的大規模資料以及平行計算能力。
同時，我們也形成了強大的科研聯盟，在持續地研發領先的、頂級的演算法，商湯的整個演算法開源體系在行業中是最有影響力的，相信非常多的同學在最開始接觸深度學習的演算法方案時，也是從我們的OpenLab開源體系中獲得的支撐。
基於以上能力的積累，我們把它沉澱成SenseAuto Empower產品，這個產品是我們為車企打造的資料閉環產品解決方案，包含車端資料篩選-車端資料上傳-AI中心-AIDC資料中心，能進行資料自動化標註，包括進行自動化模型訓練與最佳化、場景檢測、影子模型最佳化，透過一系列的迭代，我們前臺和後臺的模型會持續更新發布。
在此過程中，我們的客戶可以透過我們的系統，去進行他認為的困難場景問題和任務的管理。
而商湯沉澱出的資料、模型、叢集及算力的管理能力，使得汽車攝像頭在收集到海量場景後，我們能夠將無意義的資料變成真正有意義的資料，並結合場景做整體的結構化處理，這也是我們認為未來自動駕駛系統最核心要迭代的功能。
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