《開源精選》是我們分享Github、Gitee等開源社群中優質專案的欄目，包括技術、學習、實用與各種有趣的內容。本期推薦的是一個智慧硬體專案：支援離線地圖和軌跡記錄的GPS腳踏車車速表——X-TRACK。

X-TRACK 是由 FASTSHIFT 設計製作的一款開源GPS腳踏車碼錶。其支援離線實時地圖顯示，支援記錄和顯示實時軌跡以及匯出標準GPX格式的軌跡檔案。

功能

• 支援速度、距離、時間、加速度、航向顯示
• 離線地圖，支援實時顯示，支援縮放
• 支援計步
• 支援經緯度、海拔高度
• 支援RTC自動根據GPS恢復
• 支援記錄軌跡，可匯出GPX格式的檔案
• 支援掉電自動儲存資料(JSON格式檔案)
• 四小時漫長（持續工作，始終亮屏）
• 支援在PC模擬，脫離硬體除錯(配置為Release x86 )
• 支援實時顯示

硬體配置

• 主控：AT32F403ACGU7（主頻：240MHz RAM：224KB ROM：1MB）
• 螢幕：ST7788 IPS 1.5inch SPI介面240x24049解析度60Hz重新整理率
• 儲存器：Micro SD CARD 32GB
• 輸入裝置：旋轉編碼器
• RTC：MCU內建RTC時鐘
• 計算機計步：LSM6DSM（支援硬體計步輸出）
• 地磁計：LIS3MDL
• GPS：ATGM336H（BDS + GPS + GLONASS + GALILEO + QZSS + SBAS）
• 電池：鋰離子3.7V 683030 700mAh
• 電源管理：LP5907-3.3 + MCP73831
• 外殼：3D列印光固化

軟體部分

軟體開發環境分為兩部分組成，Visual Studio 和 Keil MDK ：

• 底層驅動部分，使用 Keil 進行開發除錯
• 應用層程式碼基於 LVGL 模擬器執行，功能驗證完成後，燒錄到MCU
• 兩個工程複用同一套程式碼，透過 HAL 層進行驅動隔離

功能架構

X-TRACK 整體軟體架構如下圖所示，系統由 HAL、Framework 和 APP 三層組成 ：

• HAL 層負責底層晶片驅動和感測器原始資料獲取
• Framework 層是軟體核心部分，包括 LVGL、頁面排程和訊息框架三個模組組成，分別負責圖圖形渲染、頁面生命週期管理和訊息分發處理
• APP 層為使用者顯示介面，由地圖、錶盤和系統資訊三個部分組成

功能演示

• 實時軌跡顯示

• 匯出歷史軌跡

• 在高鐵上也能測速

• 檢視電量、騎行記錄、GPS定位、感測器等系統資料

該專案使用GPL3.0開源協議，更多內容大家可自行前往閱讀。

開源地址：https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK