BMD-4步兵戰車，基本型重14.6噸，全長6.51米，寬3.1米，高2.17米，操作人員3-9人（車長、駕駛員、炮手、步兵4-5人），全焊接鋼裝甲，車體裝甲15mm，炮塔裝甲23mm。可防禦7.62mm輕武器直接射擊以及炮彈破片攻擊。最大公路速度可達70公里/時，最大越野速度為45公里/時。戰車上裝有兩個噴水式水上推進器，具有兩棲行駛能力。
裝甲車每側有5個負重輪和4個託帶輪，誘導輪在前，主動輪在後。再加上BMD-4的底盤效能出色，具備在山地、丘陵、沙漠、泥濘和沼澤地帶執行任務的能力，並能適應4 000米海拔高度的作戰環境。
它裝備了2V06型水冷柴油機，最大功率450馬力，最大公路速度70千米/小時，最大陸上行程約500千米。它還採用液壓懸掛系統，可在150毫米～530毫米範圍內調整車底距地高度，爬坡時就像兔子一樣敏捷。
這型裝甲車還具備兩棲行進能力，車體尾部有兩個噴水推進器，車前有防浪板，水上行駛可抗5級風浪，並且可在海面空投。最大陸上行程約500公里，爬坡度31度。可以10公里每小時的速度在水上行駛8小時。
BMD-3相同， 車體前部為駕駛室，駕駛員位於車體中央。中部為戰鬥室， 炮塔位於車體中部靠前，為單人炮塔。後部為載員室，再後是動力艙。 不設後門，載員只能從載員室的上方出入，這就給人員下車作戰造成了不小的困難。
這型裝甲車還可以進行人車一體空降，裝甲車帶著駕駛人員一起使用降落傘進行空降，理論上說這樣的戰術可以讓空降兵落地就可以作戰，執行佔領野戰機場和保障主要部隊進攻的任務。但是實踐過程中，還是需要大量的資金支援設計降落傘和大量的試驗測試資料。
就算是這樣還是有裝甲車空投的時候因為降落傘故障而一頭撞在地面上，摔成一地殘渣，上圖的這輛BMD-2傘兵戰車連炮塔都摔沒了，風險確實太大了這可是沒有反悔的權力的，連給降落傘差評的機會都沒有，到時候出了問題撫卹獎勵啥的又是一個大問題。
裝甲車主要武器為一門2A70型100毫米線膛炮。雙向穩定配自動裝彈機（可行進間開火），可發射殺傷爆破彈和炮射導彈（9M117型）。彈藥基數52發，射程4000m。發射9M117炮射導彈時射程4000m，可穿透550mm均質鋼板。因其具備發射炮射導彈能力，故無外接反坦克導彈發射器。後續改進型安裝了短號反坦克導彈。
線膛炮右側為2A72型30mm機關炮，可發射曳光穿甲彈，爆破燃燒彈和曳光殺傷彈。彈藥基數500發，穿甲彈195發，用於攻擊敵方輕裝甲目標和直升機。
輔助武器為1挺7.62mm並列機槍，備彈2000發。1挺7.62mm航向機槍備彈2000發和1挺5.45mm車前右側機槍，備彈2160發。車體左側前部右AG-17型30mm榴彈發射器，備彈551發。所發射的榴霰彈內建塑膠針和鋼珠，殺傷半徑5～10m，可自動發射。射速40～50發每分。
炮塔兩側另有兩套81mm的煙霧發射器，一套熱煙霧發射器，另一套煙霧彈發射器。載員艙側面開有射擊孔，載員可在車內向外以輕武器射擊。
BMD-4（也叫“瓜園”-Y）空降戰車。該車是俄羅斯KBP儀表設計局在BMD-3型履帶式空降戰車的基礎上進行現代化改進而成的，其技術性能有了較大的提升，堪稱是世界上獨一無二的新型多功能空降戰車。
俄羅斯的空降部隊在車臣戰爭和收回克里米亞任務中大顯神威，強大的作戰能力讓俄羅斯十分重視空降兵的建設，換裝了大量的先進裝甲車等武器，用以提升其戰鬥力，這次獨聯體加盟國哈薩克出問題，俄羅斯能這麼快速的進行反應並平息這場暴亂，空降部隊和他們的先進裝備功不可沒。
BMD-4M是家族中的最新改進型，使用了很多與BMP-3共通的零件，防護效能也有所提升。安裝了新型的反坦克導彈，使用全新研製的底盤，改裝更為完備的武器，並加裝了數字化指揮系統。
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