潤滑劑按其狀態分可分為液態（潤滑油）、半固態（潤滑脂）和固態潤滑劑。
一. 潤滑油及選擇方法
1.潤滑油指標
潤滑油有粘度、油性、溫度指數等效能指標，粘度是其最主要的指標。
粘度表示的是當潤滑油流動時，分子間內部產生的阻力。粘度值越大，流動性就越差，有利於油膜的形成，但內部的摩擦損耗也會增大。
2.潤滑油的選擇方法
①當裝置負載要求比較大，速度較低時，應選擇粘度值高的潤滑油，有利於潤滑油膜的形成，裝置產生良好的潤滑；
②當裝置運轉速度較高時，應選擇粘度低的潤滑油，避免由於液體內部的摩擦，造成執行負載過大，引起裝置發熱現象；
③當裝置環境溫度低時，應選擇粘度較低的潤滑油；
④當裝置轉動部件間隙較大時，應選擇粘度值高的潤滑油；
⑤壓力潤滑、芯捻潤滑由於對流動性有較高的要求，應選擇粘度低的潤滑油。
二、潤滑脂的選擇方法
1.潤滑脂指標
潤滑脂是潤滑油內加入皂類製成的糊狀物，比較稠厚。常用的有鈣基潤滑脂、鈉基潤滑脂、鋰基潤滑脂等。潤滑脂流動性差，摩擦損耗大，性質不穩定，只適用於在非液體潤滑軸承中要求不高的、供油不變的場合。
潤滑脂有針入度（或稱稠度）和滴點兩項主要指標。針入度的大小說明潤滑脂流動性的難易程度以及內部所受阻力大小。滴點是指潤滑脂由標準測量杯開始第一滴下滴時的最低溫度值。
2.選擇潤滑脂的原則
①當裝置轉速較低時，應選擇針入度小的潤滑脂，反之，應選擇針入度大的潤滑脂；
②根據裝置的工作溫度選擇合適潤滑脂，一般情況下潤滑脂的滴點溫度應比裝置工作溫度低15-20℃；
③在潮溼的環境工作時，應選用鈣基潤滑脂；在較高溫度工作時，應選用鈉基潤滑脂。
3.潤滑脂與潤滑油的不同點
1）潤滑脂一般具有較高的承受負荷的能力和較好的阻尼性（減震性）。
2）潤滑脂比潤滑油有較低的蒸發速率，所以具有較好的潤滑性。
3）潤滑脂由於流動性差，附在零部件摩擦表面後，不易對裝置及工作場地造成汙染，還可以對裝置起到防腐作用。
4）潤滑脂起到密封作用，能防止空氣中的水分、塵土和其他雜質的侵入，可減少裝置複雜的密封裝置和供油系統的設計製造。
5）潤滑脂冷卻散熱性比潤滑油差。
4.固體潤滑劑
有石墨、二硫化鉬、聚四氟乙烯等粉末狀的固體，使用時將粉末粘結或噴鍍在裝置零部件的表面上。靈活方便，固體潤滑劑一般用於極過載、極低速、極高溫和低溫以及產品不允許汙染的工作環境中。
