2021年MotoGP又迎來了新的世界冠軍，雅馬哈樂開了花，本田卻愁白了頭。2021年的本田在MotoGP依舊屬於泥潭中掙扎，無論是廠隊還是衛星車隊，四位車手的表現跌宕起伏，尤其是本田廠隊，小馬一個人的傷病就牽動了整個本田的心。
本田2021年的戰績相比2020年有所提升，在製造商積分榜獲得了214個積分，雖然只比KTM多了9分排在倒數第3，但相比去年多拿了70分。從車隊表現看，REPSOL HONDA廠隊拿了250分排名第5，LCR HONDA衛星車隊拿了146分排名第7，相比去年都有所提升。從積分結果看，本田在積極向好發展，2021年終於打破了冠軍荒，全年拿了3個冠軍，甚至在賽季後半段還有包攬前兩名的壯舉，但這些依舊掩蓋不住本田暴露出的嚴重問題。
如果說2020年本田的苦難是因為過分依賴小馬，那2021年本田的苦難則是隻能依賴小馬。本田2021賽季簽下了之前在KTM表現出色的小E，小E賽季前也對他在本田的生涯充滿期待，看起來這是一個即戰力。但開賽之後，小E並沒有表現出快速適應RC213V的特質，大半個賽季都在十名開外苦苦掙扎，無奈之下，本田只能再次依賴傷愈迴歸的小馬。小馬的鬥志毋庸置疑，只要他在場上，你永遠可以相信小馬的求勝欲，只不過精神強大不代表身體強大，2020賽季小馬已經很好的證明了這一點。到了2021賽季小馬明顯學乖了，駕駛風格也收斂了一些，全年除了一次Highside救車外，基本看不到小馬的救車的畫面了，不過摔車次數卻一點沒少。
2021賽季全年18場，小馬參加了14場，其中有4場正賽中摔車退賽，包括西班牙站、法國站和義大利站三連摔，全年摔車更是多達22次，排在總摔車榜第2，平均一站比賽要摔車1.5次以上，對於一位剛剛傷愈復出的車手來說，這個摔車資料實在有些可怕。但就算小馬如此瘋狂摔車，全年依舊為本田拿下了142個積分，佔車隊總積分的一半以上，並且為本田拿下了三個冠軍和一個亞軍，同時小馬也是本田四位車手中拿分最多的。摔最多的車，拿最多的分，小馬2021年對自己是真狠，並且依舊是本田最值得信賴的大腿。
其它三位本田車手在2021賽季也有高光表現，小E在賽季後半段突然開竅，英國站拿下本田生涯首個杆位，再次回到米薩諾第4位起步最終拿到第2，算是證明了自己的實力。小小馬和中上雖然沒有了2020年那般神勇，但倆人表現也穩定在中游，小小馬倒數第二站甚至一度有希望登上領獎臺，這些對於本田來說無疑是雪中送碳。
雖然小馬戰力尚在，但不能永遠依靠小馬一人，這一點從2021賽季賽車的研發就能看出來。本田RC213V是出了名的激進，需要車手花費大量精力尋找極限，此前本田的賽車開發主要側重於小馬，小馬一身肌肉人屬性加上侵略性的駕駛風格，和RC213V不謀而合，也創造了2019賽季的輝煌。2020賽季小馬傷退，本田也發現了賽車的傾向太過明顯，開始著手改進，而2021賽季小馬迴歸，本田貌似又將賽車調回到小馬熟悉的狀態，直到賽季結束，小E都在抱怨賽車太具侵略性，不好操控。所以想要改變當前的局面，本田就要對賽車開發策略進行調整，好在本田計劃在2022年從增加後輪抓地力開始，讓賽車變得更加友好，畢竟本田不能永遠指望小馬。而小馬也知道，縱使自己一身肌肉，勇敢好鬥，也敵不過傷病和歲月的蹉跎，想像羅西一樣長時間保持較高競技狀態，就要改變自己的風格了。
縱觀本田這三個賽季，從2019年的如日中天，稱霸圍場，到2020年落入低谷，再到2021年持續掙扎，短短三個賽季本田在MotoGP就體驗了一把過山車，也讓本田終於下定決心做出改變。好訊息是，小馬已經在逐漸恢復，小E也展現出了良好的適應力，在赫雷茲的測試中，小E和中上對於賽車都有不錯的反饋，小小馬更是未來可期，甚至傳言本田還會加入到2023年小Q的爭奪戰……這些都預示著情況在向好的方面發展，希望2022賽季，本田能夠觸底反彈。
