科幻網12月29日訊（朱曦薇） 受到人手的啟發，新加坡國立大學的一個工程師團隊，創造了一個可重新配置的混合機器人系統，能夠抓住各種各樣的物體，不論大小、輕重、軟硬。
眾所周知，物體的形狀、質地、重量和大小都會影響人們的抓握方式，也是許多行業仍嚴重依賴人力來包裝和處理易碎物品的主要原因之一。
這種混合型機器人抓手使用了柔軟、靈活的3D列印手指，並帶有可重新配置的抓手底座，使機器人能夠安全地抓取各種形狀、大小和硬度的精緻物品，就像人手一樣。
機器人抓手由3到4個柔軟的手指組成，可以根據需要重新配置。手指由空氣驅動，並配備了可調節硬度的新型鎖定裝置。目前，已經開發3種混合機器人抓手系統。
第一種是GourmetGrip，適用於精細工作，如處理一口大小的零食，或豆腐，並將它們打包成外賣盒。它能以人類相當的速度拾取和放置食物，並可以24小時勻速工作。
與市面上其他抓手相比，GourmetGrip系統的抓握效率提高了23%左右，能夠更快、更精確地握住物品。到目前為止，GourmetGrip系統可以有效地拾取50多種不同的食物，如布丁、切片蛋糕、蔬菜和水果。
第二種是UnisoGrip，是為在裝配線上處理包裝好的貨物而設計的。它能夠大大擴大它的抓握範圍，並擁有柔軟的可旋轉的抓握手指，以及一個真空吸盤。到目前為止，它可以抓握超過30種不同型別的消費品，如瓶裝飲料、咖啡粉包裝、洗滌劑包裝等。
第三種是基於前兩種抓手定製的抓手，以適應特定的客戶需求。定製技術已在新加坡米粉製造商People Bee Hoon Factory進行了應用，以最佳化米粉包裝袋到紙箱的包裝。
