隨著工業自動化程度的提升,機器人在生產加工中的使用越來越廣泛,在這樣的情況下對於機器人移動電纜的保護也變得越來越重要,而移動電纜如果想要使用的時間更長那麼就少不了拖鏈的使用,而隨著機器人功能性的豐富,拖鏈的品種發展也隨著越來越多。
拖鏈的主體由鏈條扳手(優質鋼板鍍鉻)支撐板(拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等組成,使電纜之間無相對運動並且拖鏈不會發生扭曲變形,鏈條鍍鉻形狀效果,結構新穎,靈活性高,剛性好,不變形,安裝方便,使用可靠,拆裝方便。
一、常規拖鏈的使用
常規拖鏈在機器人手臂中的使用還是最為廣泛的,因為很多初級機器人手臂還是隻需要做來回的操作即可,不需要做過於複雜的運動,所以常規的拖鏈既可以滿足需求,又不會增加太多成本,因此這種也是當前在機器人領域應用最多的一種了。
二、S型拖鏈的使用
當機器人的手臂需要做二維運動的時候,常規的拖鏈已經無法滿足使用的需要了,在這樣的情況下就需要用到S型拖鏈了,S型拖鏈可以做反向和正向的雙向執行,使得拖鏈在機器人中的應用領域得以擴充套件。
三、萬向拖鏈的使用
現在更為先進的機器人已投入到生產中,該種機器人在加工的時候手臂可上,可下,可轉向,此種情況下更為先進的拖鏈就產生了,而為了滿足這種需求的拖鏈就是萬向拖鏈。