中醫認為“腰為腎之府”，“腎主腰腳”。腰腿與腎聯絡最為密切。腎位於腰部，脊柱兩旁，左右各一。
《素問·脈要精微論》說：“腰者，腎之府。”由於腎藏有先天之精，為臟腑之本，生命之源，故稱腎為“先天之本”，其主要生理功能為藏精，主生長髮育、生殖、並司水液代謝，腎主骨生髓，外榮於發，開竅於耳和前陰、後陰。腎藏精，精生髓，髓養骨。那麼腰椎，脊椎乃至整體骨骼的支撐、運動強度和耐久力的維持，就主要決定於腎，故《素問·宣明五氣篇》謂：“腎者……其充在骨”。
《素問·靈蘭秘典論》稱腎為“作強之官”。若腎精不足，骨髓空虛，便會出現腰痛膝軟脛酸足跟痛，甚至腰脊不舉、足不任身等症。由於腰部與腎臟的密切關係，故腎臟有病，往往最先反應於腰部，而以腰痠腰痛為顯著症狀。凡房勞過度，久病失養，腎精氣陰陽不足，常為腰痛的主要原因。故《素問·脈要精微論》說：“腰者腎之府，轉搖不能，腎將憊矣。”
肝位於腹部，橫膈以下，右脅之內。為魂之處，血之藏，筋之宗，謀慮所出，其主要生理功能為主疏洩和主藏血，肝開竅於目，主筋，其華在爪，腰與肝臟的關係主要是肝藏血而血養筋。按照中醫學理論，筋，又稱筋膜，附著於關節附近及肌肉周圍，近似於筋膜、肌腱、腱鞘、韌帶、關節囊、神經、滑液囊等組織，是聯絡關節、肌肉，專司運動的組織。筋的收縮弛張，對關節的活動及運動的進行，具有重要的作用。
故《素問·痿論》言：“宗筋主束骨而利機關者也。”因為筋的一切運動都離不開血液的供給，而且血液供給的多少，也對運動的正常與否，產生著決定性的影響，而肝主藏血司血液的貯存與血量的調節，所以筋的營養來源，也就主要依靠著肝臟。這就是《素問·經脈別論》所謂：“肝，淫氣於筋。”《素問·痿論》所謂“肝主身之筋膜”。只有肝藏血功能正常，肝血充足，人的運動才能靈活自如，健全有力。既不會收縮過度而發生痙攣拘急，也不會弛軟無力而導致痿軟遲鈍。若肝血虛，則筋脈不得濡養，遂產生腰腿疼痛或下肢筋脈痙攣麻木。如《普濟方》中所說：“夫足少陰腎之經也，屬於腰腳而主於骨，足厥陰肝之經也，內血而主於筋。若二髒俱虛，為風邪所乘，搏於經絡，流注筋骨，故令腰腳疼痛，筋脈攣急，不得屈伸也。”
由於人體氣血虧虛，陽氣不振，腠理空疏，衛陽不固的情況下，風寒溼邪得以乘虛侵襲而發為腰腿痛，所以《素問·痺論》說：“風寒溼三氣雜至，合而為痺也，其風氣勝者為行痺，寒氣勝者為痛痺，溼氣勝者為著痺。”“所謂痺者，各以其時重感於風寒溼三氣也。”可見，在腰腿痛病中，主要病因為風寒溼邪。風為百病之長，風邪傷人損傷陽氣，陽氣受傷，氣脈不通，不通則痛；寒主收引，寒凝氣滯，筋失所養，亦可見筋肉攣縮，溼性重著，其性粘膩，其傷人可引起腰部強硬、屈伸不利，痛似折斷等。
《外科證治全書》中說：“諸痛皆由氣血瘀滯不通所致”。用力過度，脈絡充血而外滲，可形成瘀血；若心氣不足，血脈不通，血液瘀滯，亦可形成瘀血，瘀處於腰部，疼痛由生。
由此可知，中醫認為腰腿痛與肝腎虛衰、正氣不足、氣血凝滯和感受風寒溼邪關係密切。
