美國國防部預先研究計劃局（DARPA）“進攻性蜂群戰術（OFFSET）”專案團隊近日順利完成最終實地測試（FX-6）。在此次測試中，研究人員、機器人專家和技術專家在美國田納西州坎貝爾堡的卡西迪聯合武器集體訓練設施（CACTF）部署了成群的空中自主無人機和地面車輛。
該“進攻性蜂群戰術”專案自2017年啟動以來，已進行6次實地測試，旨在不斷增加複雜性和難度。該專案旨在發展使用無人機系統和/或地面系統的未來小型步兵部隊，以在複雜城市環境中執行不同任務，將特別關注協作蜂群自主和人-蜂群聯合能力的提升。最終將開發一套“蜂群戰術”系統，可使用自主系統能夠操作的演算法助力目標實現。
在此次實地測試中，兩家蜂群系統整合商諾格任務系統公司和雷神BBN技術公司負責在物理和虛擬環境中設計、開發和部署一個開放的蜂群操作架構。該蜂群系統由一個可擴充套件的基於遊戲的架構組成，能夠設計和整合蜂群戰術、人機系統團隊協作的沉浸式介面，以及一個由數百架空中飛行器和地面機器人組成的物理測試平臺，用以驗證新的能力。
該測試平臺由小型無人系統組成，包括揹包大小的自主裝置以及多旋翼和固定翼飛行器。這些系統統稱為“蜂群代理”，由蜂群指揮官負責執行蜂群戰術，以完成FX-6測試任務。
FX-6測試使用兩家蜂群系統整合商的聯合協作操作測試臺，並行使用“虛擬”蜂群代理和物理代理來協助完成實際任務，利用沉浸式蜂群介面來指揮並控制蜂群，例如虛擬現實、增強現實、平板電腦和行動電話。
美國國防部研究計劃局戰術技術辦公室（TT0）表示，“進攻性蜂群使能技術”專案所驗證的蜂群能力將有助於未來蜂群技術的發展。
