作為北歐第一軍事強國，瑞典擁有者諸如博福斯武器公司，薩博飛機制造公司，FFV武器公司這樣聞名全球的軍火商。在眾多貼著“瑞典制造”標籤的武器中，有一款讓世界第一強國--美國也垂涎三尺，不但將其列為了美軍的制式武器，還斥巨資引進了專利生產權，它就是大名鼎鼎的FFV武器公司生產的AT-4反坦克火箭筒。
如果說RPG-7時火箭筒家族中的“不死老兵”，那麼AT-4就是當之無愧的“後起之秀”。在20世紀70年代末，瑞典軍方為了替換老式的小人式74mm火箭筒，開始了AT-4的研製計劃。然而還沒等瑞典軍方決定是否裝備這種武器，AT-4就走上了一個更加耀眼的T型臺--它參加了美國陸軍在1983年舉行的步兵反坦克火箭的競標活動，並擊敗了眾多對手，成為了最後的贏家。1985年9月，美國陸軍正式決定訂購27萬具AT-4火箭筒，並且買入了其專利生產權，還將AT-4火箭筒命名為M136式火箭筒，以取代美軍之前裝備的M72式火箭筒。有了這次成功的競標，AT-4火箭筒名聲大振，瑞典陸軍很快就將其列為了制式武器，荷蘭、丹麥、委內瑞拉等國也買入了一批裝備本國部隊。
AT-4式84mm火箭筒是預裝彈射擊後拋棄的一次性使用武器，採用無後坐炮發射原理。火箭筒包括髮射筒、鋁合金文杜裡噴管、擊發機構、簡易機械瞄準具、肩託、揹帶和前後保護密封蓋等，發射筒是鋁合金內襯外繞浸塗合成樹酯的玻璃纖維製成的。該火箭筒的突出特點是採用高低壓藥室結構，發射藥裝在高強度鋁合金高壓室內，固定在發射筒尾部中央。發射時，發射藥在高壓室內充分燃燒，形成高壓，然後進入低壓室(鋁製內襯發射筒)內，並在低壓下膨脹做功，拉斷高壓室與彈丸之間的解脫銷，將彈丸射出。
該火箭筒配用空心裝藥破甲彈，其戰鬥部的主裝藥為奧克託金，採用鋁或銅鋁複合藥型罩，經過最佳化設計，破甲後能在車體內產生峰值高壓、高熱和大範圍的殺傷破片，並拌有致盲性強光和燃燒作用。引信的離線雷管安全裝置，可防止意外起爆。
作為火箭筒家族中的新銳，AT-4火箭筒和RPG-7火箭筒相比有著許多優點。首先，AT-4火箭筒的口徑雖然是RPG-7火箭筒的一倍，但它的發射筒完全由鋁合金和玻璃纖維製成，重量極輕，幾乎只有對方的一半，更加適合單兵攜帶。其次，AT-4火箭筒是一種射擊完畢後就可以拋棄的一次性使用武器，發射的彈藥事先裝在發射筒內，遇敵時立刻就能投入戰鬥。當然，AT-4火箭筒也不是完美無缺，它發射時會產生大量的後焰。如果發射者在一個密封的屋子裡發射AT-4，那火箭筒尾噴射出的後焰很可能打在牆上再反彈回發射者的身上造成致命的傷害。因此，AT-4在發射前，使用者必須確定身後沒有戰友，如果發射者趴在地上進行操作，一定要將腳放在火箭筒的側面，否則400度的高溫足可以將發射者的雙腿烤成焦炭。
口徑：84毫米
戰鬥全重：6.7千克
有效射程：300米
破甲厚度：400毫米
