9月15日，小鵬汽車第三款車型P5正式上市，共計六款車型六種顏色，售價為15.79-22.39萬元，軸距為2768mm，支援城市NGP，定位於G3之上P7之下，將會承擔起小鵬汽車銷量的擔當角色。
P6外觀採用小鵬X ROBOT FACE造型設計理念，貫穿式LED燈組，主動式進氣格柵，整體給人比較時尚感覺，但遠達不到驚豔的感覺。內飾摒棄了雙聯式大屏，啟用獨立的液晶儀表盤，中控觸控屏採用了類似賓士全新S級觸控大屏，車內科技感瞬間拉滿。
小鵬P5搭載一臺最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的驅動電機。有三個不同續航版本可選，分別搭載55.9kWh磷酸鐵鋰電池、66.2kWh和71.4KWh三元鋰電池，對應NEDC續航里程分別為460km、550km、600km。
小鵬P5外觀內飾續航出眾談不上，更像是一款傳統車企新品。所以，P5就打出了一個賣點就是鐳射雷達，從眾多宣傳資料可見，官方稱之為“全球首款鐳射雷達量產車”，放置在了P5前包圍的左右兩側，能夠實現釐米測距。
其實，2021年被稱為是鐳射雷達的上車元年。除小鵬汽車以外，蔚來、本田、雷克薩斯、長城都曾表示2021年推出量產鐳射雷達車。可以說，鐳射雷達將是車企新一輪競賽的重點區域，小鵬P5已率先撞線？
9月16日，蔚來ET7首批生產線試製車在合肥江淮蔚來工廠下線，並且已經進入生產目錄，意味著量產蔚來ET7更進一步。蔚來ET7定位純電動中大型轎車，售價為44.8萬-52.6萬元，軸距為3060mm，達到了寶馬5系、奧迪A6L豪華車這樣級別。
蔚來ET7搭載前後雙驅動電機，系統綜合最大功率為480kW，峰值扭矩為850N·m，0-100km/h加速時間為3.9s。電池容量為70kWh、100kWh和150kWh的三種電池包可選，其NEDC工況下續航里程分別超過500km、700km和1000km。
與Innovusion合作定製鐳射雷達成為蔚來ET7一大亮點，ET7的鐳射雷達模組置於車頂採用瞭望塔式佈局，擁有120度廣視角，等效300線高解析度，最遠可達500米的探測距離，並擁有聚焦功能，可分辨更多細節。
相對小鵬P5將鐳射雷達放置在了前包圍的左右兩側，蔚來ET7則是安排了在車頂，被譽為是“瞭望塔式佈局”。這也是鐳射雷達兩個主流趨勢，P5位於保險槓兩側，比較容易被“剮蹭”，不少消費者還是有擔心。
據瞭解，鐳射雷達商業化早在2000年已經起步，但受限於費用過高，在汽車量產應用上受到不小阻礙。近年來，隨著汽車電動化、智慧化步伐加快，自動駕駛的概念越來越被頻繁地提及，鐳射雷達才隨之進入迅速發展階段。
鐳射雷達是鐳射技術與雷達技術相結合的產物，其工作原理是，使用發射器發射鐳射束，並透過接收器對遇障礙物後返回的鐳射束進行探測。鐳射雷達可以有1線、4線、8線、16線、32線、64線、128線等種類，線數越多，反應速度、精確度越高，成本也會更高。
小鵬汽車鐳射雷達與Livox(覽沃科技)合作， Livox(覽沃科技)於2016年成立，是DJI大疆創新內部孵化的獨立子公司，聚焦於能夠大規模量產的高性價比鐳射雷達技術方案的研發與產品化。
蔚來ET7天使輪版本的預售價格為40.88萬元，將採用的鐳射雷達來自影象級鐳射雷達公司圖達通(Innovusion)，圖達通成立於2016年，總部設在矽谷，其創始人鮑君威以前在百度自動駕駛部門負責感測器和硬體。
智己汽車首款量產車L7的自動輔助駕駛系統相容了鐳射雷達軟硬體架構冗餘方案，與鐳射雷達系統科技企業速騰聚創合作開發。資料顯示，速騰聚創具備十三年技術研發和五年商業化積累，在鐳射雷達軟硬體技術研發和前裝量產能力等方面均處於領先水平。
作為WEY品牌轉型首款車型，摩卡定位於“新一代智慧汽車”，基於“咖啡智慧”平臺打造，搭載車規級、全固態鐳射雷達、高通8155晶片、5G-V 2X等多項先進技術，配備HWP高速公路領航駕駛，實現真正意義上的“完全自動駕駛”。
ADiGO是廣汽面向量產車開發的自動駕駛系統，廣汽多款量產車型已搭載該系統。廣汽埃安也官宣，ADiGO自動駕駛系統搭載RoboSense(速騰聚創)第二代智慧固態鐳射雷達，並即將在AION LX等多款車型上實現量產。
可以看出，小鵬P5並不是首款量產搭載鐳射雷達的新車，北汽、上汽、長城等品牌新車均已實現量產和上市。隨著自動駕駛概念興起，相比攝像頭、毫米波雷達等技術，鐳射雷達普遍的有效探測距離也更遠，所以搭載鐳射雷達的量產車開始逐漸普及。
當然，蔚來車主的車禍，讓人們不得不重新審視自動駕駛技術，是不是操之過急？任何科技的發展進步都是以讓人們生活更安全更美好為目標，安全同樣是自動駕駛必須遵守的底線和根本原則。
