在1947年至1948年期間,毛澤東與蘇共中央高層多次致電就他訪蘇聯交換意見,此前毛澤東從未到過莫斯科。
但1947年6月,蘇聯向毛澤東發出了邀請,表示願意接待他,討論中國革命問題和中國共產黨在軍隊中遇到的問題,還包括中蘇關係等問題。後來,由於路途遙遠、交通不便、毛澤東身體不好、中國革命軍戰鬥形勢複雜等種種原因,毛澤東的訪問日期一再推遲。
到了1948年底,中國共產黨的軍事行動遍地開花迅速發展,形勢一片大好,取得了一些決定性戰役勝利,事態的發展也越來越有利於中國共產黨。
此時的毛澤東決定訪蘇,他說:1947年並不急著去莫斯科,而現在(1948年)情況發生了變化,他要儘快去莫斯科。有很多事情需要討論,還有一些是為了得到蘇聯儘可能多的援助……應該達成協議,使我們的政治政策與蘇聯的政策方針完全一致。毛澤東再次請求蘇共同意他訪問莫斯科。
1949年1月14日,在蘇共中央政治局會議上,在討論如何答覆毛澤東來訪時間時。斯大林認為毛澤東在這個時候到訪不太合適,因為按照蘇聯的定義,毛澤東是游擊戰的領導者,雖然他的行程是暗中安排的,但他無法隱瞞出國的事情,恐怕有洩密的可能。西方對他的旅行無疑會大驚小怪,說他到莫斯科請教蘇聯共產黨,他本人將被稱為莫斯科的代理人。這會損害中國共產黨的威信,並且帝國主義和國民黨集團也會趁機大罵中國共產黨。
此外,以毛澤東為首的正式革命政府也將很快建立起來。屆時,他就可以作為中國政府首腦公然出訪,與周邊國家進行談判,而不是秘密行動。相反,這將增加中國革命政府的威信和公信力,具有重大的國際意義。
為了不讓美國和西方列強國家以此為由來譴責蘇聯干涉中國內政,維護國際關係,一再推遲討論毛澤東訪蘇成熟度的問題。斯大林決定委派蘇共中央政治局委員米高揚來中國。這很大程度上解決了對中國革命的關心和幫助,也不會引起國際譴責。
毛澤東答覆蘇共中央,決定暫不去莫斯科。他代表中共中央和他本人非常歡迎蘇共派政治局委員來中國,並表示希望蘇共委員在1月底和2月初訪問,地點是中共駐地西柏坡。
米高揚於1949年1月26日飛抵中國,1月30日到達西柏坡,在中國待了九天。在此期間,中蘇雙方就中國革命的前景和未來的關係進行了深入討論。兩國之間,也為劉少奇在新中國成立前成功訪問蘇聯做了準備。