公元前643年，齊桓公去世。次年邢國聯合狄人進攻衛國。
當初邢國被狄人進攻，幾近亡國，是齊桓公將它遷到齊國西邊的夷儀安定下來。當初衛國被狄人進攻，國都被狄人攻佔，國土全部淪喪狄人之手，是齊桓公率領諸侯在楚丘築城安置衛國，受周惠王正式賜封而復建衛國。
按理說邢、衛兩國可以說是難兄難弟，對於狄人應該是同仇敵愾，怎麼現在邢國竟然聯合狄人進攻衛國呢？
原來當初邢國人遷國後就把夷儀當做原來的國土，非但不想著反攻狄人，反而安於現狀。衛國人復國後雖然也忘記亡國之痛，沒想反攻狄人，但是卻也算得上勵精圖治，將新建的衛國治理的蒸蒸日上。
兩個國家一個不思進取，一個銳意進取，偏偏又是鄰居，自然而然就會發生衝突。不過邢國由於不思進取，不是衛國的對手，沒想到竟然聯合狄人進攻衛國。不得不說邢國的節操之低下。
面對邢國和狄人的進攻，衛文公很硬氣，對國內的一幫貴族說，如果誰能夠抵禦狄人發展衛國，他就退位讓賢。貴族們聽到這話被激起鬥志，紛紛請求衛文公帶領他們抵禦狄人。
於是，衛國軍隊士氣高昂，在訾婁列好陣勢，以待狄人的軍隊。結果狄人看到衛國軍隊團結一致，無機可趁就退兵回去了。
次年，衛國進攻邢國以做報復。結果第二年，齊國就和狄人在邢國會盟，商討對付衛國的事情。不過，這時宋襄公正在和楚成王爭奪諸侯霸權，顯然不會坐視齊國進攻衛國，而齊孝公的兄弟們也在楚國盯著他，就等著齊孝公犯錯。於是，齊國和狄人的這次會盟雷聲大雨點小，只是給邢國壯了下聲勢。
儘管如此，衛國還是被嚇到了。於是衛國人就想著乾脆滅掉邢國算了。這時衛國一個叫禮至的大夫就說，掌握不了邢國的當權大官，是滅不了邢國的。就請求衛文公讓他們兄弟兩個去邢國當官，以做內應。衛文公同意了。
幾年後，禮至兄弟兩個已經在邢國成功成為官員，能夠隨從在邢國權臣國子的身邊。於是，衛國進攻邢國。
邢國人守城抵禦衛國軍隊，晚上國子在巡城的時候被身邊的禮至兄弟突然推下城牆，摔死了。邢國守軍頓時大亂，衛國由此攻入邢國，繼而滅亡邢國。
邢國仗著齊國的支援和狄人的力量進攻衛國，卻沒想到衛國寸步不讓，立馬還以顏色。此後邢國非但沒有偃旗息鼓，反而繼續勾連齊國和狄人打算進攻衛國。誰料還沒等到齊國和狄人的幫助，邢國自己就被衛國滅掉了。
邢國被衛國所滅的過程不禁讓人想到馬基雅維利的一句話：“戰爭因你所需要而來，卻並不如你所願而止”。更讓人理解孫子的一句話：“兵者，國之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”
