【富士智慧】：時光飛逝，歲序更新。摶沙轉燭間，2021已悄然走遠。回首2021，困難與奮進共生；展望2022，挑戰與希望同在！在這個特別的日子裡，【富士智慧】致敬每一位奮鬥的視覺人！祝大家在新的一年萬事勝意，再創佳績！
柔性振動盤視覺上料系統，引用視覺定位系統和機器人抓取技術的全新一代工業自動化上料系統，迎合了當前 工業自動化生產中客戶小批次、多品種的快速切換生產需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重複性作業崗位。基於機器視覺與機器人運動控制的結合，解決了傳統方案，實現集機器視覺+機器人運動控制於一體，簡化成同一 臺內部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果。
01
產品特點
精準定位
高精度、高效率、高穩定的視覺測量演算法，能準確定位振動盤零件位置
通用性
視覺拍照定位，機器人抓取，適用各種小型零部件散料排列上料
簡單易操作
易於理解、快速掌握的友好介面。流程、介面均可任意擴充套件
一體化整合
機器視覺、機械手與柔性供料器整合一體化，視覺直接控制機器人執行,提高處理速度
多吸嘴取料提高效率
視覺控制多吸頭取料，實現快速執行，提高生產效率
02
工藝流程
供料器加料
人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。
上相機粗定位
零件在柔性供料器的料盤快速振散後，相機拍照，攝取料盤窗內合適的零件形狀位置資訊，將座標資料傳送給機器人。
機械手取料
機器人基於視覺影象處理器傳送的座標位置資料，移動至柔性料盤表面抓取零件。
下相機飛拍精定位-擺盤
機器人抓取零件移動，下相機飛拍，位置校正，實現擺盤或組裝。
03
案例介紹
◇ 系統功能：
產品在振動盤中振動，振動停止後，相機進行拍照，透過視覺影象處理器處理後，識別出產品的正反，產品方向為正，運動機構取走產品，產品方向為反，視為NG，不抓取產品，等待振動盤下一次振動。
相機：1個 畫素2000W
鏡頭：1個
機械臂：四軸YAMAHA機械臂
04
實物展示
05
效能引數
深圳市富士智慧科技有限公司自成立以來專注於機器視覺光源的研發，生產，銷售以及機器視覺系統整合和服務為一體的高科技企業。公司立足於機器視覺和工業自動化智慧製造領域，專注於LED光源及工業照明系統的研發及生產，為廣大客戶提供OEM服務。
2019年自主研發生產出柔性供料器、視覺定位引導系統和機器人抓取技術的全新一代工業自動化上料系統，打破國際壟斷的柔性 供料市場。迎合了當前工業自動化生產中客戶小批次、多品種的快速 切換生產需要。公司除常規系列產品，還可為廠商要求個性化定製，不斷的推陳出新及與技術先進的國內外公司合作，使我們的產品質量邁向世界先進技術水平。我們秉持著精益求精、追求更優質的經營理念，使公司穩定前行，希望能為經濟發展及產業升級貢獻出一份力量。
