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俗話說“天無二日，民無二主”，中華歷代大一統皇朝時期帝國只有一個皇帝，為全天下唯一的合法統治者。在古代歐洲，人們也普遍認為歐洲只有一個帝國（即羅馬帝國），一位皇帝（即羅馬皇帝），羅馬皇帝為整個歐洲唯一的合法統治者。那歐洲的皇帝頭銜是如何誕生的，羅馬帝國（指西羅馬）滅亡後，雙帝問題又是怎麼回事呢，船長為你細細道來。
一，羅馬皇帝由來
蓋烏斯·屋大維·圖裡努斯
公元前1世紀後期，羅馬共和國的大權已經完全掌握在執政官蓋烏斯·屋大維·圖裡努斯手中，他不僅結束了蓋烏斯·尤利烏斯·愷撒逝世後羅馬共和國的最後一次內戰，還極大擴充了羅馬的疆域，使其走向繁榮與昌盛，更贏得了羅馬民眾的普遍支援。
羅馬帝國
前27年1月16日，羅馬元老院授予屋大維“奧古斯都”（Augustus：意為神聖的）的稱號，自此羅馬共和國轉變為羅馬帝國，屋大維成為羅馬帝國第一位皇帝，也是歐洲第一位皇帝（歐洲的皇帝頭銜及其合法性皆來源於此）。
四帝共治
293年，羅馬皇帝戴克裡先鑑於帝國面積過於廣大，一位皇帝實在難以治理，於是創立了四帝共治制，即羅馬帝國分為東西兩部分，由兩位皇帝（奧古斯都）及兩位副皇帝（凱撒）共同治理。但四帝共治制忽視了皇權至尊且獨一無二的特性，為羅馬帝國分裂埋下了隱患。
羅馬帝國分裂
395年1月17日，羅馬帝國分裂為東羅馬帝國與西羅馬帝國。同時隨著日耳曼人與匈人的南侵，東羅馬與西羅馬都面臨巨大的威脅，差點雙雙走向滅亡。最後東羅馬帝國抵抗住了日耳曼人的入侵而得以倖存，但西羅馬帝國卻於476年滅亡。因此476年以後的東羅馬皇帝（自稱羅馬皇帝，但後人為了區分而稱為東羅馬皇帝）再次成為歐洲唯一的皇帝。
查士丁尼一世
西羅馬滅亡後，東羅馬皇帝一直夢想收復帝國西部，於是積極派兵西征。6世紀時在查士丁尼一世的努力下，東羅馬一度收復了西羅馬部分故地。另外佔據西羅馬故地的日耳曼部落（哥特人與法蘭克人）為了提升自身統治的合法性，選擇向東羅馬皇帝稱臣。所以當時歐洲人眼中東羅馬皇帝仍是羅馬帝國唯一合法且無可置疑的繼承人。
二，雙帝問題產生
法蘭克王國
8世紀時，日耳曼人中的倫巴底人入侵了義大利半島並擊敗了東羅馬軍隊，佔據了義大利半島大部分地區。東羅馬則因為忙於應付阿拉伯帝國的入侵而無暇西顧。羅馬的天主教宗因此認識到東羅馬皇帝已經無法保護自己，決定徹底擺脫對東羅馬的依附而向法蘭克王國尋求幫助。最後法蘭克國王滅亡倫巴底王國，成為了教宗新的保護者。
伊琳娜女皇
797年，東羅馬太后伊琳娜為了爭奪大權而廢黜其子君士坦丁六世，自行加冕為皇帝，成為歐洲第一位女皇。伊琳娜加冕時為了避免合法性受到爭議，採用男性的“巴西琉斯（即皇帝）”頭銜而非“巴西麗莎（即女皇）”頭銜。但由於此前並無女性繼承皇位的先例，因此這給了天主教宗脫離東羅馬的有力藉口。
查理大帝
800年，羅馬教宗良三世為了感謝法蘭克國王查理幫自己在前一年平定羅馬的叛亂而宣稱女性無權繼承皇位，因此伊琳娜不是合法的羅馬皇帝，然後良三世就在羅馬加冕查理為“羅馬皇帝”。自此歐洲又有了兩位皇帝，東羅馬皇帝的合法性也開始受到挑戰，歐洲西部也不再承認東羅馬皇帝為羅馬帝國的唯一合法繼承人，雙帝問題由此產生。
三，普世帝國
普世帝國
中世紀時基督教在歐洲迅速發展壯大，大多數歐洲人已經成為基督徒，此時的歐洲基督徒眼中羅馬帝國已經有了“普世帝國”（Dominus Mundi：全世界的主人）的含義，即世界只有一個帝國，整個世界都由這個帝國統治，全人類都是該帝國的臣民。這與周朝人認為的“普天之下，莫非王土，率土之濱，莫非王臣”的概念類似，因此中華歷代皇朝也認為自己是普世帝國。
普世帝國的君主（universal emperors：宇宙皇帝）會透過“君權神授”來證明自己統治的合法性，即宣稱自己是上帝在人間的代理人，替上帝管理人類。（這與周王採用“天子”的稱呼相似，即周王是上天的兒子，替天來統治萬民。）這樣就將宗教與帝國及其統治者聯絡在一起，對帝國的服從就是對上帝的服從。
君士坦丁一世：把基督教定為羅馬帝國國教
基督教在4世紀的歐洲具有巨大影響力，已成為羅馬帝國的國教，是歐洲團結統一的紐帶。雖然在基督徒眼裡上帝是唯一的神，而羅馬皇帝並非神明，但羅馬皇帝在事實上卻成功地取代上帝而成為基督教會的統治者，為世俗和宗教兩個世界一致的最高權威。雖然不久之後羅馬帝國走向分裂，西羅馬帝國也迅速滅亡，但基督教卻將四分五裂的歐洲各地仍緊密聯絡在一起。
東羅馬帝國一直延續了羅馬帝國分裂前的傳統，皇帝繼續作為帝國的合法統治者與基督教會的領袖。東羅馬人因此始終堅信他們的皇帝是上帝在人間的統治者，是整個世界的統治者。所以東羅馬皇帝的權威性在東羅馬帝國始終不可置疑，直到15世紀帝國滅亡。
查理帝國與東羅馬帝國
但隨著法蘭克王國的崛起與羅馬教宗擺脫東羅馬的控制，西歐人眼中的世俗（法蘭克國王）和宗教（羅馬教宗）權威與東羅馬已經大不相同。既然東羅馬皇帝無法維持他在西歐的最高權威而天主教宗也成功擺脫了他的控制，那西歐必然會出現一位新的皇帝來取代東羅馬皇帝作為西歐的合法統治者，導致雙帝問題的必然產生。
總的來說羅馬帝國的分裂與西羅馬的滅亡是雙帝問題誕生的遠因，隨著東羅馬皇帝維持在西羅馬故地權威的努力走向崩潰，而法蘭克國王以西羅馬帝國繼承人的身份同東羅馬帝國爭奪羅馬皇帝的頭銜，雙帝問題由此誕生。
