2021年9月17日，東風著陸場，聶海勝、劉伯明、湯洪波“太空出差三人組”乘坐的神舟十二號飛船返回艙，在自適應預測制導方法加持的GNC系統駕馭下，按照預定時間、預定速度到達了預定地點。“那一刻，我們成功了！”被同行譽為“馭舟人”的中國神舟飛船系統副總設計師、GNC系統設計學術帶頭人和技術專家胡軍開心地說。
很多人認為從事航天事業很浪漫、從事科研工作很神秘。事實上，科學從來容不得半點閃失。漫漫科研路，挑戰之於創新，挫折之於成功，究竟是怎樣的如影隨形？
那些發生在2021年的瞬間，註定會在我的職業生涯中留下難以磨滅的記憶。
神舟十二號飛船返回地球的精準度令人驚歎，將以往10公里左右的落點精度提高到幾百米。質變的關鍵在於GNC系統，即制導、導航與控制系統——它是飛船中最重要、最複雜的系統，能否成功回家，取決於它。
創新的過程總是充滿挑戰。就在自適應預測制導於嫦娥五號月球探測器試驗器上得到驗證、精度達到世界領先水平後，我們決定給自己出一道難題：對再入返回控制技術進行全面升級。技術升級意味著新一輪論證，這個過程異常艱辛。在被否定兩次後，我們還是堅持上新技術，研製新控制系統——雖然知道一旦失敗沒辦法交代，但我們就是想把最好的控制系統給神舟飛船。
最終，我們的奮力一搏成功了！2021年，執行我國空間站建造階段首次載人飛行任務的神舟十二號，以自主快速直接式交會對接和自主自適應再入返回預測制導為特徵，全面技術升級，使我國實現了這兩大載人航天基本技術從“有”到“好”，從“按標準軌跡飛行自動控制”到“依飛行狀態和環境實時軌跡規劃智慧自主控制”的更新換代。
28年，1萬多天，導航、控制、資料、驗證……如今，神舟飛船一艘接著一艘飛向太空，GNC系統也將繼續重新整理中國在浩瀚宇宙的世界紀錄。
（作者：胡軍）
（專案團隊：張蕾、詹媛、齊芳、楊舒、鄧暉、崔興毅）
