中國經濟導報、中國發展網 記者崔立勇報道
近日，兩隻身姿矯健、動作靈活的“大狗”在北京中國科技館“智慧”常設展廳與公眾見面，為觀眾獻上2022新年賀禮。這兩隻大狗來自杭州雲深處科技的“絕影”系列，是我國自主研發的高新科技四足機器人，這也是全國首個面向公眾的四足機器人全自主科普展品。
“絕影”在中國科技館與公眾見面
四足機器人常被稱作“機器狗”，和傳統的輪式機器人相比，四足機器人具有離散落腳點和多自由度多肢體的特點，能夠適應複雜多變的地形，跨越障礙物和溝壑。它們在安防巡檢、勘測探查、公共救援等複雜環境中大顯身手，有效減輕工作人員現場作業的危險性及重複勞動強度。
四足機器人擁有巨大的應用潛力與創新空間，全球高等學府與科技公司正爭相開展相關教學與研發，中國也將四足機器人研究納入“國家高技術研究發展計劃（863）”，取得了一系列創新成果，開展針對性科普教育將進一步激發公眾對四足機器人技術的興趣。
展品中展示的四足機器人“絕影”由中國企業雲深處科技自主研發，工程師們先後突破了關鍵零部件、核心控制演算法以及智慧感知等多項技術瓶頸，使它能夠穿越崎嶇地形、感知識別周圍環境、智慧規劃路線與避障、負重作業、自主充電，其運動能力與感知能力均達到了世界一流水平。
“特種訓練營”——四足機器人科普展示由中國科技館與雲深處科技聯合設計研發，中國科技館是我國唯一的國家級綜合性科技館，雲深處科技是中國第一家面向行業應用的智慧四足機器人企業。展示內容包括全自主演示和觀眾互動兩部分，透過場景化的方式，向觀眾呈現“絕影”機器狗的運動能力與感知能力，同時讓觀眾透過語音控制與“絕影”機器狗完成各種趣味任務，切身體驗高新科技，趣味科普相關技術的發展與潛力。
“絕影”機器狗配備的運動及感知演算法、電機執行機構等核心部件均由雲深處科研人員自主開發完成，“特種訓練營”四足機器人科普展區也融合了多項前沿技術。
全自主演示：透過鐳射雷達獲取周圍環境點雲資訊，“絕影”機器狗能同時進行定位與建立“特種訓練營”中的三維點雲地圖，進而實現自主路徑規劃、全自主移動；並透過感知和通訊系統相互配合表演。
全地形越障：基於先進的運動控制演算法和高強度核心部件，“絕影”機器狗能在現場穿越磚塊、門洞、斜坡、樓梯等立體地形，並能跳過20釐米高的障礙物和跳上30釐米高的臺階。
無線語音互動：融合人臉識、語音識別、手勢識別技術，讓觀眾能夠透過語音和手勢控制“絕影”機器狗完成各種互動。
“絕影”機器狗
“特種訓練營”四足機器人科普展區位於中國科技館3D機器人展廳，可透過中國科學技術館官網或官方微信“中國數字科技館”預約參觀。
