今天搞衛生，想讓掃地機代勞清潔沙發、茶几上的地毯，看著看著感覺特別有意思。
掃地機器人首先在一個小的區域來回探測活動範圍，碰到障礙便在原地用全身試探，然後逐步擴大活動範圍試探，再回到原地，剛開始都是回到原地再出發。第二部，開始之字形清掃探索邊界，後再回到原地。第三步熟悉基本地形後，開始以茶几為清掃圍著內圈，然後再以沙發為邊界（最大邊界）清掃最大範圍，半小時時間清掃了地毯的邊邊角角。
突然感覺人也是這樣，雖然不像掃地機器人一樣會隨時碰到設定的物體，讓它走人為的路線，但是我們要遵守國家、法律、社會、行業規定的要求，自己內心的道德標準，這些都是不可逾越的邊界，否則就像掃地機器人一樣有時會窩在一個角落裡死磕，永遠走不出來。
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