什麼是RTK？

實時運動定位( RTK )，一種特殊的衛星定位技術，用於測量領域，以糾正當前衛星導航 (GNSS)系統中的常見錯誤。該方法涉及針對地面站測量衛星資料，以獲得精確的實時資訊。

在傳統的無人機測量中，您需要足夠數量的已知點來驗證您的無人機影象並將其固定在地面上。沒有 GPS 校正處理的標準無人機只是相機的載體。它們在天空中的位置沒有準確地進行地理標記，因此您無法僅從無人機硬體中獲得可靠的位置資料。

RTK 資料本身遠遠優於衛星資料，因為它可以用來糾正不準確和差異，確保資訊儘可能接近現實。有許多因素可以扭曲衛星座標，包括天氣、高層建築、山脈和其他問題。這些被稱為“對流層延遲”。RTK 系統用來自基站和無人機的實時資料填補了這些空白。

RTK 優點

飛行後立即完成更正；

提供無人機的實時、高精度位置；

如果在整個調查中連線都是恆定的，則無需使用 GCP。

RTK模組

具有 RTK 功能的 GPS 接收器接收來自全球導航衛星系統的正常訊號以及校正流，以實現 1 釐米的定位精度。GNSS 包括來自 GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、北斗（中國）和 Galileo（歐洲）的衛星。

在這些訊號之上，RTK 接收器接收 RTCM 校正流，然後以 1 釐米的精度實時計算位置。接收器之間的速率不同，但大多數會每秒至少輸出一次解決方案。

RTK需要四條恆定的通訊線路來校正衛星位置資料

1.衛星和無人機之間的線路；

2.衛星與GNSS基站或CORS（透過移動支援VRS）網路之間的線路；

3.GNSS 基站或 CORS/VRS 與無人機基站之間的線路；

4。無人機基站和無人機之間的線路。

RTK模組如何在無人機上工作？

隨著無人機技術領域不斷開拓，RTK在無人機領域的運用越來越廣泛。

RTK無人機攜帶機載GNSS RTK接收器，該接收器從衛星和固定基地（地面）站收集資料，以便在飛行時實時更準確地校正影象位置；

衛星資料本身，在任何情況下，由於對流層延遲等原因，都容易出錯，提供約1米的最大精度；

將來自地面站的資料考慮在內，以糾正衛星訊號誤差，將精度降低到釐米級範圍；

在RTK技術的情況下，需要從GNSS基站到無人機基站的不間斷通訊；

當無人機著陸時，如果所有訊號都是恆定的，則具有絕對精度的資料可用於對映調查結果的後處理。

無人機RTK模組使用時需注意的問題

在實際條件下，障礙物可能會阻擋或中斷訊號，飛行可能會超出訊號的強度，RTK技術存在值得考慮的弱點。無人機也會丟失訊號，天線方向、遇到障礙物、訊號不完整等情況也時有發生。當發生這些情況時，資料會變得不可靠，這時需要重新建立與基站的聯絡。

它的絕對位置是取決於基站的計算精度以及該站衛星觀測的質量。因此選擇一個不受干擾的位置非常重要。

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