德國十六州
843年，法蘭克王國一分為三：
西法蘭克王國，包括：紐斯特里王國、蘭斯王國等。
其中，蘭斯王國，包括法蘭克公國，此公國以巴黎伯國為首。
東法蘭克王國，從北到南包括：薩克森公國、奧斯特拉西亞王國、巴伐利亞公國、阿勒曼尼公國。
其中，奧斯特拉西亞王國，包括法蘭克尼亞公國。
法蘭克王國三分天下
古今對比：巴伐利亞公國，位於今巴伐利亞州南部；法蘭克尼亞公國，位於今巴伐利亞州北部、以及圖林根州、黑森州、萊茵法爾茨州；阿勒曼尼公國，亦即施瓦本公國，位於今巴登-符騰堡州。
一、先來說說法蘭克尼亞公國，即弗蘭肯，其中心紐倫堡，位於今巴伐利亞州北部。
906年，康拉丁家族的伯爵、青年康拉德，升級為法蘭克尼亞公爵。911年，東法蘭克王國的加洛林家族絕嗣之後，康拉德被推舉為首位德意志國王，稱康拉德一世，法蘭克尼亞公爵之位則由其弟埃伯哈德繼承。之後，康拉丁家族在德意志王位的鬥爭中，敗給瞭如日中天的薩克森公國盧道夫家族，因此，919年，薩克森公爵“捕鳥者”海因裡希，繼承康拉德一世，成為新的德意志國王。936年，其子奧托一世，繼位德意志國王。939年，法蘭克尼亞公爵埃伯哈德反抗國王奧托一世，但是於安德納赫戰役中失敗，法蘭克尼亞公國被佔領。奧托一世將法蘭克尼亞公國分成一些伯國和教區，由國王親自管轄。
962年，奧托一世，加冕、升級為神聖羅馬皇帝。帝國奧托朝，亦即盧道夫朝，先後四任皇帝。
法蘭克人，包括薩利克人、利普里安人、黑森人等部落，薩利克部落位於法蘭克尼亞公國西部，自1024年開始，薩利克家族接替盧道夫家族，建立帝國的薩利克朝，亦即法蘭克尼亞朝，至1125年結束，先後四任皇帝：康拉德二世、海因裡希三世、海因裡希四世、海因裡希五世。
法蘭克尼亞有美因茨、施佩爾、斡穆斯等重要伯國，統治這些地方的伯爵，如果擁有強大的力量，有時會升級為法蘭克尼亞公爵。
康拉德二世是最後一任統一的法蘭克尼亞公國的公爵。1039年，康拉德二世去世後，法蘭克尼亞分化為諸國，如紐倫堡、施佩爾、斡穆斯、法蘭克福等伯國，美因茨、施佩爾、斡穆斯等主教區，以及圖林根、黑森等國。
1093年，海因裡希五世將西法蘭克尼亞地區封給下游洛林公國的亞琛王權伯爵、拉赫爾家族的海因裡希，後來這一地區形成了萊茵法爾茨選侯國，因此，“西法蘭克尼亞”或“萊茵河沿岸法蘭克尼亞”的地名逐漸消失於歷史。西法蘭克尼亞最終於1500年，稱為萊茵河流域的一部分。
著名的法蘭克尼亞公爵有：
老康拉德， 892年起為圖林根公爵，906年去世。
青年康拉德， 911年起為東法蘭克國王，918年去世。
埃伯哈德，939年被殺。
法蘭克尼亞公爵的稱號一直由東法蘭克國王、神聖羅馬皇帝所持有，直至1039年康拉德二世去世。1116年，薩利克朝的皇帝海因裡希五世，封霍亨施道夫家族的康拉德為法蘭克尼亞公爵，康拉德的侄子，即皇帝弗里德里希一世，人稱紅鬍子，即巴巴羅沙。
在1803年，由於巴伐利亞王國效忠於拿破崙皇帝，拿破崙皇帝將弗蘭肯封給巴伐利亞王國，巴伐利亞王國擴大，因此，現在的巴伐利亞州，北部為弗蘭肯的三個地區，與南部相比，在文化上存在很大差異，巴伐利亞信仰天主教，弗蘭肯信仰新教。
現在的巴伐利亞州北部，包括，上游弗蘭肯，中游弗蘭肯，下游弗蘭肯。
二、再來說說施瓦本公國。
施瓦本公國是中世紀東法蘭克王國五大公國之一。
五大公國：薩克森、法蘭克尼亞、巴伐利亞、施瓦本、洛林。
施瓦本的名稱是來自古代日爾曼人的一支斯威畢人，在376到568約兩百年的日爾曼各民族大遷徙中，一部分斯威畢人，遷徙到西班牙，建立斯威畢王國，後來，遭到另一支日爾曼人西哥特人的進攻，斯威畢王國被滅，與斯威畢人並肩作戰的另一支日爾曼人，亦即，汪達爾人，南逃，在北非建立汪達爾王國，後來為東羅馬帝國所滅。
日爾曼各民族
斯威畢人中的阿勒曼尼人，沒有西遷，而是留在原地，即萊茵河以東。東羅馬帝國，稱之為阿拉曼人，後來，所有同類民族，皆被稱為日爾曼人。
阿勒曼尼人建立了阿勒曼尼公國。
496年，另一支日爾曼人，亦即法蘭克人，征服了阿勒曼尼人，克洛維一世的法蘭克王國，吞併了阿勒曼尼公國，法蘭克人委任當地的公爵進行統治，七世紀時，阿勒曼尼公國改信基督教，設立奧格斯堡主教區、康斯坦茨主教區。
730年，法蘭克王國宮相卡爾·馬特，開始奪取阿勒曼尼人的自主權，卡爾的兒子矮子丕平，廢黜了所有部落公爵，改為委派王權伯爵統治當地。
阿勒曼尼公國分為許多伯國，萊希河是阿勒曼尼亞公國與巴伐利亞公國的界河。
十世紀初，東法蘭克王國的卡洛林王朝不斷衰落，阿勒曼尼區內，眾侯爵、伯爵家族之中，為首的是拉埃提亞家族，他們統治著公國內的拉埃提亞侯國。家族中的布林夏德自稱阿勒曼尼公爵，稱布林夏德一世，挑戰東法蘭克國王康拉德一世的權威，對抗國王派出的施瓦本王權伯爵厄爾申格，結果布林夏德本人戰敗被俘，並於911年以叛逆罪被處決，布林夏德兒子布林夏德二世與妻子流亡義大利。
之後，厄爾申格與弟弟貝特霍爾德，取代布林夏德，成為區內最強大的兩位伯爵。之後，布林夏德二世亦從流亡之中回到施瓦本，並接收了父親之前的財產和封地。
厄爾申格與他的侄子巴伐利亞公爵阿努夫，和前敵人布林夏德二世，聯合抵抗馬扎爾人的入侵。取勝之後，厄爾申格與布林夏德二世聯手對抗國王康拉德一世，厄爾申格自稱施瓦本公爵。917年，厄爾申格兄弟，在國王的指示下被殺，布林夏德二世瓜分了他的領地，並於919年，被當時東法蘭克國王海因裡希一世正式承認為施瓦本公爵。至此施瓦本公國正式確立。阿勒曼尼的名稱，為施瓦本所取代。
926年，布林夏德二世去世，法蘭克尼亞公國的貴族赫爾曼，迎娶了布林夏德的妻子，繼承公爵之位，稱赫爾曼一世。948年，赫爾曼一世去世，當時的國王奧托，封他自己的次子，已迎娶赫爾曼一世女兒的魯道夫為施瓦本公爵。但是奧托同時又委派萊茵法爾茨伯爵，進行監管，魯道夫為此反對父親，發動叛亂，結果被廢黜，改由前公爵布林夏德二世的兒子繼承，稱布林夏德三世。之後，施瓦本公爵爵位由不同家族輪流出任，沒有一個家族能長久統治公國，結果是，所有公爵都效忠於薩克森王朝的東法蘭克國王。
1012年，當時的公爵赫爾曼三世去世，無後，公爵之位傳給了奧地利邊區藩侯恩斯特一世與赫爾曼三世的姐妹姬澤拉所生的兒子恩斯特，此為施瓦本公國巴本堡朝的開始。三年後恩斯特去世，恩斯特長子恩斯特二世繼位公爵，但當時尚且年幼，由姬澤拉攝政，姬澤拉改嫁法蘭克尼亞公爵康拉德二世，也就是日後的神聖羅馬皇帝。康拉德因此暫管施瓦本公國。
恩斯特二世長大成人後，致力將康拉德二世逐出公國，發動兩次進攻，1027年，恩斯特二世最終被囚禁，1030年，恩斯特二世的爵位被剝奪。之後不久，因姬澤拉居間調和，恩斯特二世被釋放，但他在與康斯坦茨主教的衝突中被殺，恩斯特的弟弟赫爾曼成為新任公爵，為赫爾曼四世。1038年，赫爾曼四世去世，康拉德二世這下再無顧慮，封自己兒子海因裡希為公爵，巴本堡朝結束。此後數十年，施瓦本公國又是由不同家族統治。
1057年，維夫家族的萊茵費爾登的魯道夫成為新任施瓦本公爵，但1077年，他被選為國王，與國王海因裡希四世並立，結果遭海因裡希四世奪去領地。由於霍亨施道夫家族的弗里德里希一世，效忠國王海因裡希四世，因此，海因裡希四世封他為施瓦本公爵，開啟了施瓦本公國的霍亨施道夫朝。
1105年，弗里德里希一世去世，兒子弗里德里希二世繼位。他參選羅馬人國王,亦即皇儲，獲得其弟法蘭克尼亞公爵康拉德的支援，但敗給了薩克森公爵洛泰爾。洛泰爾去世後，康拉德前赴後繼，繼承兄長未竟之業，被推舉為羅馬人國王，對抗維夫家族。
1147年，弗里德里希二世去世，兒子繼位為施瓦本公爵弗里德里希三世。1152年，國王康拉德三世去世，作為侄子的弗里德里希三世，與班貝格主教，爭奪王位。弗里德里希三世聲稱，自己比康拉德三世的六歲兒子，亦即後來的施瓦本公爵弗里德里希四世，更適合成為國王。結果他成功繼位為羅馬人國王弗里德里希一世，1155年，獲教皇加冕為神聖羅馬皇帝，是為著名的巴巴羅沙，即紅鬍子。
紅鬍子皇帝弗里德里希一世
1190年，弗里德里希一世在十字軍東征途中，在亞洲落水身亡，其子繼位，加冕為皇帝海因裡希六世。
皇帝海因裡六世去世後，1209年，維夫家族的奧托，正式即位為羅馬人國王和施瓦本公爵，霍亨施道夫家族對施瓦本的統治暫時中斷。
但國王奧托四世與教皇英諾森三世發生衝突，徹底決裂。1212年，在教皇的授意下，已故皇帝海因裡希六世的兒子弗里德里希二世為新的羅馬人國王，教皇將奧托四世逐出教會，但是弗里德里希二世只在南德地區獲得承認，而在維夫家族統治的北德地區，奧托四世仍然獲得擁戴。奧托四世遂起兵與弗里德里希爭戰，奪取了施瓦本公國，但最終於布汶戰役戰敗，奧托四世只得退出施瓦本公國，退到維夫家族的根據地布倫瑞克-呂訥堡公國，不再提出王位要求。
1215年，德意志諸侯在教皇授意下，再次選出弗里德里希二世為羅馬人國王，1220年11月12日，加冕為神聖羅馬皇帝。他將施瓦本公國封給了兒子海因裡希。但1235年，海因裡希發動叛亂，而被弗里德里希二世廢黜，他將施瓦本公國改封他另外一個兒子康拉德，稱康拉德四世。
這一個時期的施瓦本公國，連續出現羅馬人國王、神聖羅馬皇帝，施瓦本在這個時候對德意志的影響力達到最高峰。但是，霍亨施道夫家族一直不服教皇，實際上，皇帝雖然比國王高一級，但教皇比皇帝還要高半級，因此，挑戰教皇，最終導致了霍亨施道夫朝的倒臺與施瓦本公國的瓦解。
霍亨施道夫朝最後一位羅馬人國王康拉德四世，他同時也是施瓦本公爵康拉德三世，終生與羅馬教廷的勢力相抗爭。1251年，康拉德國王入侵義大利，進攻教皇國，併成為西西里國王。但最終直至1254年去世，他仍然不能搖動教廷的勢力，相反，他繼位的兒子康拉丁仍然年幼，更難以抵抗教廷勢力。康拉丁年幼時受到監護人，舅舅、威登巴赫家族的上游巴伐利亞公爵路德維希二世的照管，路德維希二世幫助康拉丁保住了施瓦本公國領地。康拉丁取得了耶路撒冷國王、西西里國王的稱號之後，1262年，康拉丁正式掌管施瓦本公國，一年之中，往返奔波於德意志與義大利兩地。
到教皇亞歷山大四世時，教廷仍然繼續打擊霍亨施道夫家族的政策，向卡斯提亞國王阿方索提出，將施瓦本公國封給他，由他當選羅馬人國王，阻止康拉丁當選羅馬人國王。
康拉丁年幼時，其叔叔曼弗雷迪，擅自成為了康拉丁在西西里王國的攝政。後來，曼弗雷迪乾脆自行登基為西西里國王，繼續抗擊教皇。教皇派的義大利各城，促請在德意志的康拉丁，率軍進軍義大利，廢黜曼弗雷迪，但康拉丁的顧問路德維希二世拒絕。1266年，新任教皇克來門四世，封了法蘭西王國王路易九世的弟弟安如的夏勒為西西里國王，夏勒於貝內文託戰役，擊殺曼弗雷迪，佔領了義大利南部。這次輪到皇帝派的義大利各城，要求在德意志的康拉丁，率軍擊敗夏勒。
康拉丁遂率軍入侵義大利，與新任教皇克來門四世和夏勒的同盟作戰，以奪回西西里王國。康拉丁和路德維希二世一路攻入義大利，起初，勢如破竹，義大利的保皇黨各城，紛紛起而響應，但是，教皇克來門四世出手了——1266年，路德維希二世被逐出教會，勢頭嚴重受挫，不得不退出了戰鬥，剩下康拉丁孤軍奮戰；1267年11月，康拉丁被逐出教會，勢頭受挫。1268年8月，在塔利亞科佐戰役中，軍心渙散的康拉丁聯軍被兇狠的夏勒擊敗，康拉丁逃離戰場後不久被俘。10月，康拉丁在那不勒斯被斬首處決。
安如的夏勒，心狠手黑，將叱吒風雲的霍亨施道夫家族滅門，施瓦本公國因而瓦解，分化為符騰堡伯國、巴登侯國、杜賓根王權伯國等等。
退出戰鬥的上游巴伐利亞公爵路德維希二世，愛莫能助，只能眼睜睜看著他的外甥康拉丁被斬首，在康拉丁被殺後，他繼承了施瓦本公國的一部分，這就是現在巴伐利亞州的施瓦本的由來。
歷任施瓦本公爵——
早期施瓦本公爵
布林夏德一世 909年 - 911年
厄爾申格 915年 – 917年
布林夏德二世 917年 – 926年
赫爾曼一世 926年 – 949年
魯道夫 950年 – 954年
布林夏德三世 954年 – 973年
奧托一世 973年 – 982年
康拉德一世 982年 – 997年
赫爾曼二世 997年 – 1003年
赫爾曼三世 1003年 – 1012年
巴本堡朝
恩斯特一世 1012年 - 1015年
恩斯特二世 1015年 - 1030年
赫爾曼四世 1030年 - 1038年
其它朝
海因裡希一世 1038年 - 1045年
奧托二世 1045年 - 1048年
奧托三世 1048年 - 1057年
萊茵費爾登的魯道夫 1057年 - 1079年
霍亨施道夫朝
弗里德里希一世 1079年 - 1105年
弗里德里希二世 1105年 - 1147年
弗里德里希三世 1147年 - 1152年
弗里德里希四世 1152年 - 1167年
弗里德里希五世 1167年 - 1170年
弗里德里希六世 1170年 - 1191年
康拉德二世 1191年 - 1196年
弗利普一世 1196年 - 1208年
維夫朝
布倫瑞克的奧托四世 1208年 - 1212年
霍亨施道夫朝
弗里德里希七世 1212年 - 1216年
海因裡希二世 1216年 - 1235年
康拉德三世 1235年 - 1254年
康拉德四世 1254年 - 1268年，即康拉丁
現在德國的巴登-符騰堡州、以及巴伐利亞州的施瓦本，加在一起，就是古代的施瓦本公國的範圍。
