楊式太極拳的拳法中，摟膝拗步是一個基本拳式，老先生告訴我們，摟膝拗步非常吃功夫，需要花長時間、平心靜氣的認真練才能練的好。
摟膝拗步是個連續上步的式子，要先摟後推，摟手是防，推掌是打。整個摟膝拗步動作需要做得柔和、圓滿、協調，不能有滯、頓或稜角的現象。練習時要注意以下幾點：
1.在上步的腳落地的瞬間，摟手要緊隨其後到達身前，手臂要舒展。
推掌先有一個向身斜後方揚臂的動作（注意揚臂時大拇指向上），當前腳落地時完成屈臂動作。屈臂時要松肩垂肘，小臂自然屈回，掌心朝前，虎口不高於耳朵。向前邁步時，上體要保持正直，不能前俯後仰。
2.沉身轉腰完成摟、推動作。摟、推的兩手必須隨腰的轉動而動。弓步到位時，兩手應該同時到位。兩肩要平正。
摟手的臂要呈弧形，即避免伸直也不要提肘，置於膝部外側上方，掌心斜朝前，坐腕，大拇指對著身體中線即可，食指不高於鼻尖。
3.弓步時兩腳間橫向距離應保持在30釐米左右（約相當於自己的腳長），不能站在一條直線上，更不可左右交錯，容易造成重心不穩。
