一輛行駛里程約12.6萬km、配置CDN發動機的2011年奧迪A5轎車。該車在行駛過程中會出現制動燈常亮，側滑燈亮起，EPC燈點亮的現象。
故障診斷：車到店後儀表上確實有側滑燈和EPC燈、手剎燈亮起，制動燈偶爾常亮。如圖1所示。
根據儀表上面的故障燈接上診斷儀讀取故障碼，在發動機電控系統中有P057100制動訊號燈開關，訊號不可靠；變速器電子裝置中的故障碼也是和發動機系統一樣；在制動電子裝置系統中有制動壓力感測器1不可靠訊號；制動訊號燈開關不可信訊號，如圖2所示。
從故障碼可以看出，問題應該出在制動燈開關或者制動燈開關訊號錯誤的間題上。
首先驗證制動燈開關自身的好壞，查詢電路圖如圖3所示。制動燈開關上面有三根線，4號腳為供電、1號腳為搭鐵、3號腳為訊號線。訊號線分別給J393舒適便捷系統控制單元和J623發動機控制單元，其他控制單元透過CAN線也獲取制動燈開關訊號。
首先用診斷儀上面的引導功能對制動燈開關進行測試，透過測試後製動燈開關是沒問題的，但是在測試中發現制動燈又常亮了。制動燈是J393接受制動燈開關訊號來提供電源，從而亮起的。難道是制動燈開關訊號到J393之間的線路有問題，造成制動燈訊號線對正極斷路，從而造成制動燈常亮。於是用萬用表量從制動燈到J393之間的線和對正極是否導通，均正常，說明制動燈開關到J393之間的線路沒問題。
接著把拔掉的插頭復原，量一下在J393上從制動燈開關過來的訊號線，當踩下制動踏板時電壓為12.4V，鬆開踏板時電壓為0.4V，說明制動燈開關的訊號沒問題。當踏板未踩下制動燈常亮時測得的訊號電壓為0.4V，說明制動燈開關沒有問題，如圖4所示。
給制動燈供電的是J393，難道是近幾天下雨導致模組進水了。模組安裝在右後後備箱飾板內。拆下模組，開啟後沒有發現模組有進水的跡象，於是就把模組裝復完成。由於這款車不能在J393資料流中讀到制動訊號的資料，所以會走一些彎路，懷疑是哪個模組接收到了制動訊號，透過CAN線傳輸到J393導致制動燈常亮。 制動電子裝置中有一個制動壓力感測器1不可靠訊號，於是對這個故障碼進行檢測。讀取G201制動壓力感測器的資料，在踩下踏板時制動壓力是6000kPa左右，控制單元J104也就是制動器電子控制單元檢測到是施加了制動，並且制動器開關來自發動機控制單元的CAN訊號也顯示已踩下，說明正常。當鬆開踏板時讀取G201制動壓力感測器的資料為5794kPa，控制單動104檢測到是施加制動，當制動壓力超過500kPa時就會顯示施加制動。但是制動器開關來自發動機控制單元的CAN訊號顯示未踩下。發動機控制單元的CAN訊號也就是制動燈開關的訊號，始終是正常的。這樣兩種不同的結果導致了制動訊號燈不可靠訊號的故障碼，並透過CAN線傳輸到J393，導致制動燈常亮。如圖5所示已按下代表制動踏板已踩下，0代表制動踏板沒踩下。
為了驗證正常情況下控制單元J104檢測到駕駛員施加制動和制動燈開關（來自發動機控制單元的CAN訊號）在踩踏板和松踏板時資料是一樣的，又找來一輛同年款的車，透過資料流分析，正常情況下，鬆開踏板後製動器壓力為。，踩踏板後壓力資料會隨著踩踏的力度進行變化，如圖6所示。
由此可以判斷間題出在制動控制單元J104上面。和客戶溝通後客戶同意維修。拆開後更換了控制單元內的制動器壓力感測器G201，維修後裝車，安裝完成後進行路試，跑了10km沒發現問題，於是客戶把車開走了，一週後回訪問題沒再出現。
故障排除：維修制動器控制單元。
故障總結：此車是一個錯誤訊號引發的故障，制動燈常亮的問題點比較多。透過這個故障學到了讀資料流的重要性和便捷性。多從資料流上找問題，儘量少拆一部分部件，快速找到問題。
