CPM是Continuous Passive Motion的簡寫，直譯後可以稱為持續被動運動。所謂CPM運動療法，其實就是利用持續的、被動的關節活動，以實現運動康復功能的一種運動療法，可用於髖、膝、踝、肩、肘、腕等關節的骨折術、關節成形術、關節置換術、韌帶重建術、關節炎引流術、關節鬆解術、軟組織移植術等術後的運動康復治療。
CPM運動療法常常需要在CPM裝置的輔助下進行，這種裝置需要針對不同的關節進行設計製造，活動範圍、速度、頻率、時長、牽拉力量均可靈活設定，其構造和外觀五花八門，價格不菲，往往只有專業的運動康復場所才會配備。
CPM運動康復治療並非必不可少，但如果要以治療師或家人的人工勞動加以替代，顯然是一項艱鉅的任務。
綜合來看，CPM運動療法的功能和特點如下所列。
防止軟組織攣縮、粘連
CPM可在患者休息時進行溫和的、持續的、長時間的關節被動活動，防止關節周圍軟組織的攣縮和粘連，保持關節活動範圍。
與人工輔助下的關節被動運動相比，CPM對關節的固定更加穩妥，其治療精確度也更有保障。
潤滑和滋養關節
持續的關節活動可使關節內壓發生週期性的變化，促進關節液的分泌和迴圈，使關節內的軟骨、韌帶等組織獲得充分的營養供給（膝關節內部的韌帶、軟骨很少會有血供，主要依靠關節液的滋養），使關節始終保持潤滑。
如果關節活動不足，關節液的分泌數量就會大量減少，不僅不能快速癒合，連關節內組織的正常代謝也可能會受到影響（久坐者比過量運動者更易患上關節炎也是一樣的道理）。
促進癒合
軟骨、韌帶等軟組織的癒合不僅依賴於營養供給，還依賴於正確力線方向下的力量刺激。在CPM運動過程中，軟骨、韌帶等組織所產生的應力和摩擦力可促使未分化細胞轉化為相應的生長細胞，使軟骨、韌帶等組織進行更加高效的癒合。
緩解疼痛
持續的關節被動運動有助於降低感覺神經的敏感性，提高疼痛閥值，具有一定的止痛作用。
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