作者｜水木公
攝影｜小虎&一顆皮划艇
來源｜極果編輯部
隨著汽車的電動化和智慧化程度越來越高，汽車本身能夠代替司機完成駕駛工作的呼聲越來越高。
“自動輔助導航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot）”也有人叫“導航輔助駕駛”或“領航輔助功能”，本質意思是把“導航”和“輔助駕駛”結合。
這種系統可以讓汽車代替駕駛員在高速路況上的部分操作，從而讓汽車像人一樣，自己結合車道線和實時車況，一邊對照地圖一邊開車。
原理上其實就是在L2輔助駕駛的基礎上（如車道線保持、自動跟車），加上車機的導航資訊，實現自動變道和上下匝道，從而完成A點到B點的自動駕駛。
特斯拉 FSD ▲
拿北上廣深這種高速高架比較多的城市來說，很多人平時上下班大部分時間，都可以實現“自動駕駛”，那麼NOA的價值也就自然而然體現出來了。
圖源 理想社群 ▲
2019年特斯拉率先在量產車型中推出NOA功能，國內造車新勢力也不甘落後，相繼推出了自己的NOA系統。
雖然名字可能不一樣，但功能都差不多，比如：蔚來的NOP（Navigate On Pilot），小鵬的NGP（Navigation Guided Pilot），以及極果君今天要給大家講的理想NOA系統。
伴隨著理想OTA3.0的推送，跳票了幾個月的NOA終於來了，來得早不如來的好，極果君也是借了一臺2021款的理想ONE來體驗了一把，帶大家來看看這位理想同學到底進步有多大。
極果君剛拿到車的時候，一上車就迫不及待想要開啟NOA一探究竟，但是一上車卻發現，理想和小鵬蔚來一樣，也為使用者準備了貼心的“虛擬教練”，以便大家快速上手這個新系統。
從左到右依次為：理想 小鵬 蔚來 ▲
並且首位車主上車需要透過理想APP的考試，才能開啟NOA系統。
這裡極果君要給大家提個醒，可以明顯看到開啟功能鍵旁邊有測試版三個大字，所以目前功能還在最佳化中，現階段開車還是以司機為本，不要過度依賴輔助駕駛。
演示影片的結尾也展示了幾種情況，比如雨雪霧霾天氣，施工現場，被人插隊或者車道不清晰的情況，需要駕駛員時刻注意手動接管車輛駕駛。
另外關於安全帶和輔助駕駛關聯邏輯也得到了最佳化：當前排及二排安全帶未系時，將無法開啟「自適應巡航」、「車道保持輔助」、「導航輔助駕駛」等功能。
在「自適應巡航」、「車道保持輔助」、「導航輔助駕駛」等功能開啟時，前排及二排任意位置安全帶解開，系統將發出提醒。若持續不繫回安全帶，輔助駕駛功能將在一段時間後退出。
好了，廢話不多說，還是極果君上路試試吧。
和其他家的需要額外花錢選裝的輔助駕駛相比，理想這波標配白嫖政策屬實挺香。
但與此同時極果君又有些懷疑：不要錢的東西，那能好用嗎？經過一天的體驗和測試，這套系統的表現還是值得說道說道的。
首先是開啟的條件，雖然NOA之間的功能相似，但是其實採用的技術是有區別的。
特斯拉 視覺方案 ▲
就拿特斯拉來說，它依靠的是視覺的Autopilot系統和導航地圖一起工作的，而今天要說的理想NOA是依託於高精地圖和高精定位來完成的。
雖然這樣做降低了技術難度，但是適應性和穩定性也會變差，比如經過訊號差或者沒有高精地圖覆蓋的區域，亦或是太過複雜的道路狀況時，系統會退出NOA讓駕駛員接管車輛。
儀表內容和路況合成處理
系統提示 路況複雜 NOA退出 ▲
在極果君的體驗過程中，但凡是有遮擋的高架橋、隧道、多岔道匝道的時候，是大機率出現輔助駕駛降級的，尤其是在六環路上高頻出現需要接管的情況，平均兩三分鐘一次，非常影響體驗。
測試路線 總覽 ▲
當我們快速撥動兩下操作杆，開啟NOA之後，可以從儀表屏和中控屏上可以明顯看到識別的車道和被識別的車輛，整個展示介面的設計觀感上還是不錯的，但是仔細看的話會發現畫面有些細微卡頓，可能是最佳化沒做好，後期還有很大提升空間。
至於變道體驗，極果君這套系統確實有些保守。
在理想ONE的多功能方向盤上有一個OK鍵，每次變道和下匝道時需要撥動OK鍵，才能進行下一步操作，並且不會從右手超車，變道被打斷也會等一段時間。
而關於OK這個功能，極果君和同事產生了兩種不同的看法：同事覺得老是人工確定，一定程度上會降低通行效率，錯過最佳變道實際；而極果君覺得人為確定會更有參與感，一定程度上保障了行車安全。
除了人工確定，開啟NOA之後的車輛，需要人工撥動方向盤提前到最右車道準備出匝道，否則容易錯過下匝道的最佳時機。
沒提前變道
遇到實線車道直接退出NOA ▲
而當你出了匝道，車輛喜歡往最邊積極變道，提高行車效率。
此外跟車的流暢性還是欠佳，不過這個應該不是單獨屬於NOA的範疇，普通ACC也是如此，前車減速的時候剎車感令乘客和司機都感突兀。
在我們途徑某段施工路段時，也可以清楚的看到車輛可以識別站立的雪糕筒和施工車輛。
就在極果君以為今天這趟試駕之旅可以安穩結束的時候，理想ONE卻給我們所有人來了個大大的“驚喜”。
事情是這樣的，當極果君下某個高速匝道的時候，出口處應急車道有一輛大貨車拋錨了。
如果是人工操作，司機應該及時向左打方向，避讓大貨車，雖然理想ONE也提示了小心前方車輛，但是車輛本身就像沒識別到車輛一樣，直直的衝了上去，著實把大家嚇了一身冷汗。
之後回看錄影極果君發現，其實這輛貨車的輪胎已經超出了應急車道的視線範圍，但是系統沒有識別出來，好在駕駛員眼疾手快，緊急接管了車輛，才避免了事故的發生。
事後極果君瞭解到可能是新系統對攝像頭的適配有些問題，而理想那邊也在積極改進完善NOA系統，相信不久之後就車主們就能擁有更好的體驗了。
來自網友的吐槽 ▲
理想目前的產品是以家庭出行為主要場景來做最佳化的，所以極果君希望這套系統安全性一定要繼續擺在首位，畢竟研究輔助駕駛的最終目的還是保護道路安全。
經過一天的體驗，極果君整體感受下來，目前這套系統的整體表現還是中規中矩，可以最佳化的地方還有很多，希望理想同學可以快快“長大”，為使用者帶來更好的體驗。
那麼各位看完了評測的小夥伴覺得理想這套系統如何？歡迎在評論區討論起來~
