國內最早的太子摩托車不僅有雅馬哈天王,還有本田馬格納,鈴木酷道系列等,但是除了天王,其他大部分已經停產,或者不夠純,時至今日只有天王250有足夠純的太子車血統,並且還在持續更新中。
雅馬哈XV系列從125到1100排量都設有,750作為XV系列的第一款車上市於1981年。天王250釋出於1998年,到2007年,它的學名叫Viragp250,從2008年開始,它又叫V-Star250。
XV250首次推出就搭載一臺風冷249CC V型雙缸發動機,化油器的編號是BDS26三國化油器,最大馬力23匹,最大功率在8000轉爆發17.1千瓦,最大扭矩在5000轉爆發15牛米,壓縮比10.0:1,缸徑行程49×66,車身淨重137公斤,油箱容量9.5升,最高時速140公里每小時。
2007款的天王250,還是一臺60度V型雙缸風冷發動機,排量249CC,最大功率在8000轉爆發17.1千瓦,最大扭矩在8000轉爆發22牛米。
在那個年代,本田,鈴木,川崎的小排量太子車完全不是雅馬哈天王250的對手,並且天王250在原廠狀態怠速下聲浪最接近“馬蹄音”,而且此車坐姿低,前減震軟,後減震硬,且是一款非常易於操控的車。