有小鵬G3使用者在車輛質量投訴平臺上反饋小鵬G3出現停車後車輛自行加速的情況，並上傳了影片，駕駛員反饋，車輛正常使用並停穩後，準備下車，車輛卻突然緩慢後退，發現後及時踩剎車，車輛在踩剎車快要停下來時突然加速撞擊到後面的房子後停下。
從上傳的38秒影片中可以看到，車輛在完成停車動作後，間隔了一段時間，車輛出現了向後運動的情況，在駕駛員進行制動操作後，車輛正常停下，間隔4秒後車輛出現明顯加速，然後撞上車後的牆後停車，但是加速度並不大。
由於影片沒有聲音，無法透過輔助資訊來判斷當時車輛的車門開啟，上下電情況，因此只能依據車輛的運動軌跡進行簡單分析。
因為G3這款車是不需要按啟動按鈕的，所以正常操作就是P擋可以直接停車後下車，如果當時P擋沒有正確掛入，並且也沒有開啟駐車制動，車輛全程處於R擋狀態，無論是駕駛員誤操作還是系統原因，這個時候就會出現影片中的現象，其實駕駛員這個時候一直踩著剎車踏板，鬆開剎車踏板車輛就出現了向後移動的趨勢，車主重新踩下剎車踏板後車輛停止，然後完全鬆開剎車踏板，結合坡度和模擬怠速就出現了後面的加速情況。
要確認這個情況，需要結合外部監控，從剎車燈，車輛停車部位的坡度結合，才能夠更加準確地判斷真實的情況。
