齊桓公
魯莊公二十七年（公元前667年），齊恆公邀請了八個諸候到北杏舉行“衣裳之會”，以決定宋公子御的宋國國君地位，但有四個諸候未到，其中就有魯莊公。
會中，因宋御對齊桓公不服，晚上不辭而別，齊恆公很生氣，決定去討伐這個不知好歹的傢伙。但大夫管仲說，宋國與齊國之間隔了個魯國，如果要打宋國，不如先收拾魯國，再打宋國就方便多了。齊恆公一聽，正中下懷，魯莊公這斯不聽我的話，我正想收拾他呢！於是決定先把魯國拿下來再說。
齊桓公親自帶領一彪兵馬直奔魯國，並派一使臣到魯國下戰書。魯莊公一聽，嚇壞了，忙給齊桓公回了一封信，先是一頓檢討，再提出，如果齊國退兵到自己國境內去，願意進貢並對齊桓公的話言所計從。
齊桓公看到回信，非常得意，心想，算你小子識相，行，退兵就就兵，看你怎麼來巴結我。於是，將兵馬全部退回到自己的國土之上。
齊軍退了，魯莊公不敢食言，就準備到柯地拜見齊桓公。
臨行前，魯莊公問手下：“誰願意陪我走一趟呢？”
將軍曹沫自告奮勇地說：“讓我去吧！”
魯莊公說：“你和齊軍交戰，三戰三敗，今天同我去齊國，你不怕他們恥笑你嗎？”
曹沫說：“正因為三戰三敗，我才要去一雪前恥！”
魯莊公說：“我們這次去，可能還是會失敗，如果你真能為魯國雪恥，那我就帶你去！”
他們到了齊國邊境柯地，見邊境上全是兵馬相陳，魯莊公嚇得戰戰兢兢，臉色寡白。齊桓公見魯莊公的人馬到了，就下令只許帶一個護衛晉見。曹沫手特利劍緊跟在莊公身後，泰然自若，將要登壇的時候，齊國武士們攔住曹沫，要他放下武器，曹沫將手一揮，怒目而視，嚇得這些武士倒退三步。
魯莊公與曹沫快步走上祭壇，兩君相見，稍稍說了幾句友好的話後，齊國大臣就端了一盆牛血上來，請兩君“歃血為盟”，曹沫突然向前，右手握劍，左手拉住齊桓公的袖子，怒氣衝衝地望著齊桓公，管仲見狀，連忙上前用身子擋住齊桓公，驚問：“將軍你要幹嗎？”
曹沫抓住了齊桓公的袖子
曹沫大聲說：“你說我要幹什麼？我們國家三番五次被你們侵略，國家都快完蛋了！你們不是號稱濟弱扶傾嗎？為什麼不扶一下魯國？”
管仲說：“將軍你有什麼要求？儘管說！”
曹沫說：“你們齊國恃強凌弱，霸佔我汶陽土地，你們只有退還這塊土地，我們才歃血為盟！”
管仲連忙對齊桓公說：“你快答應他的要求吧！”
齊桓公一聽只是要土地並不是要命，才鬆了口氣，向曹沫說：“將軍放心，我保證答應你的要求。”
曹沫這才收起劍，端過牛血盆，讓兩諸候歃血為盟，之後又要管仲和自己歃血，齊桓公見狀，忙向天發誓，決不食言，曹沫方才作罷。
事後，大臣們都勸齊桓公殺掉曹沫與魯莊公，以解心頭之恨，齊桓公氣得也想殺了他們，但管仲說既然答應了的事，如果食言，怎麼能取信其他諸候？不如禮遇他們，把土地還給他們，並隆重送他們回去。
曹沫未動一兵一卒，不僅雪了前恥，還要回了失地，真是膽識過人。
