多域跨域作戰，專家們說“主要是大國對抗當中，以高階對手或者是高強度的對抗和高技術的戰爭為背景。”很顯然，這跟科索沃、利比亞、阿富汗、敘利亞戰爭沒多少關係，即便是跟海灣戰爭也有很大區別。對於我國來說，最需要考慮的是什麼對抗和什麼對手？答案不用多說。因此多域跨域作戰要比反恐戰、城市戰，更加讓我關注。
會上有專家提出了“空地混合空間”“受限空間作戰單元”的概念。
空地混合空間，包含地面、地下和低空500米的範圍，是未來陸戰必須要一體化考慮的環境。地面不用說了，傳統的平原、山地、叢林、高原等等，都要考慮。
地下，主要還是針對城市戰的。高強度對抗中的城市戰，當然不會是摩蘇爾、班加西那樣的場景，因為樓宇建築會更多更高大，破壞程度也會更嚴重。也不會是80年前的斯大林格勒，因為槍械火炮彈藥的殺傷力、精確度都已呈級數提高。
▲ 當年薩達姆的兒子，烏代和庫塞最後藏身的別墅，美軍動用了反坦克導彈等重火力攻擊
▲ 車臣戰爭中進入城區的俄軍高度戒備
塌毀的建築不僅會嚴重限制地面機動，還會讓部隊的目標相對集中，難以防護。因此在城市地面上遭受的攻擊，將是全方位、全域的，地下機動和隱蔽都將是一個必須考慮的方向。不熟悉一個城市的地下道路、管道系統，肯定就會被動挨打，這一點在斯大林格勒戰役中已經很明顯。就連上甘嶺那樣的山地，都曾因為人工開闢的地下戰場，打出了不一樣的戰局。
低空500米，被專家們加入陸戰的“混合空間”，筆者感覺就主要是因為無人機了。以前武裝直升機、攻擊機等也是陸戰的重要力量，但普及率畢竟不高。現在連一個班排級單位都可能配備無人機，自然要把這個空域劃入同一個戰場。城市戰中，士兵與無人機、無人車、無人感測器進行空地協同，已經是很大趨勢。
“空地混合空間”對兵器提出了新的要求。比如一些作戰裝備、單元，要具備進入建築物內部，甚至下水道等狹小空間作戰的能力。這被稱為“受限空間的作戰單元”。無人機蜂群研究中，就有不少關於蜂群穿越門洞、走廊的試驗。還有在封閉空間內的通訊網、資料鏈、智慧組網。
你覺得無人機、無人車、機器狗等等，鑽到地下打仗，遠嗎？不遠，美軍可正忙著鑽呢。
2021年8月，美國國防高階研究計劃局（DARPA）剛完成一次“地下城市挑戰賽”（SubT，Subterranean Challenge Urban），獎金500萬美元。
比賽場地分三個，分別在隧道、地下室、洞穴內。任務是在一小時內找到10件物品，包括髮熱的人體模型、啟用的手機等。每個參賽團隊的無人平臺，不限數量多少，但只能有一名控制員，而且他只能下達高階指令和確認物品，其它的都得由無人平臺自主完成。比賽中還設定了很多障礙，比如完全禁止無線電網路，突然出現障礙，等等。
美軍對未來作戰場景的設想，可不僅僅是天上、水下、地面、地下這些空間，還有沒有空間的空間。下面就是DARPA出資250萬美元，研究的一種可以在地下自主打洞前進的無人平臺，我們也許可以叫它“機器蚯蚓”，目前已經開發出第一個原型。
有關它們的更多圖片、影片，可以參看《“智慧+兵器”沙龍·外傳⑵》。
所以今後的陸戰，不僅要上天，還要下地，甚至是入地、鑽地。當然，這種場景大多是圍繞城市展開的。
城市戰中，除了上面那些未來技術，也需要相對傳統一些的武器平臺。比如坦克、步兵戰車、自行高炮這類裝甲平臺的“重型直瞄火力”，專家們認為在一定時間內還是需要的，不會被榴彈炮、火箭炮、導彈這類間瞄火力完全取代。但它們不會單純地保持“傳統”，甚至不一定是用現在的坦克車輛，可能需要全新的機動平臺，至少得增添一些新的能力，比如“變構”。
▲ 波士頓動力公司在2019年推出的Handle輪足機器人
▲ 騰訊的Ollie，可以跳躍、空翻，承受一定的撞擊干擾
上面這幾種輪足複合式機器人，就具備“變構”的屬性，結合了輪式平臺速度快、節能，足式平臺越野能力強，兩方面的優點。對於城市內的複雜地形、廢墟、地下空間，它們當然要比現役車輛更適用。
不僅僅是輪子、履帶和足腿的“變構”，還有“重構”：一輛小車爬不上這個坎，那就兩輛組合到一起，變成長點的車，前推後拉爬過去，然後分開各自走。過急彎時，就可以反過來。專家還提到了“異構”，可惜沒展開說，筆者也只能暫時放過。
表面看起來，這入地又下海、輪子變雙腿之類的，是平臺的機動方式，和“智慧”似乎沒有直接關係。但新的智慧技術的發展，是實現上述變化的基礎。而且很多新的智慧技術，比如鐳射雷達、影象識別、避障等等，也正是在提高平臺機動能力這個需求下，帶動發展起來的。
為啥要研究什麼變構、重構和異構？因為我們需要面對的作戰環境，將是立體的、多棲的。注意，不僅僅是水陸兩棲、空地一體。在專家眼裡，未來的兩棲戰車不僅是水上、地上都能跑動、開炮，甚至還能從水下打地上，上岸後還能打樓頂。
這可不僅僅是設想，因為前段時間就有一條新聞：美國加州理工學院研製了一種既能飛又能走的機器人——“萊昂納多”。
它能走鋼絲、玩滑板，行走、過障能力比無人車、機器人強，碰到強風時又比無人機更穩定。它的名字，LEONARDO，來源於“legs onboard drone”的縮寫LEO。
會上說到這方面話題時，筆者終於聽到有專家給“智慧化”潑涼水。
大家都很關注機器人、機械戰甲、外骨骼等等，覺得波士頓動力的機器人、機器狗很厲害，是人工智慧等新技術強嗎？有專家說了：“波士頓自己說我們是機電設計公司，波士頓的機器人核心其實在智慧感知上都非常差”，好的是控制，“它做的液壓系統非常好”。以前參加無人平臺沙龍會議時，筆者也聽到相同的感慨。波士頓把液壓元器件的高功率密度、一體設計做得非常好，不僅反應迅速、力度大，還又輕又小，能融合進機械腿裡面。於是它就算“眼花”“腦笨”，也能噠噠噠地靠高頻高力度的蹬腿，走出個穩穩當當。而我們呢，機械腿是一套金屬框架的“骨頭”加上液壓元器件的“肉”，結果腿本身就很笨重，功率不夠換更大，然後就是更重、又不夠。專家們把這叫做“驅骼一體”，是足式機器人、機器狗的關鍵技術之一。可讓人沮喪的是，你要想研製高整合化、高功率密度的液壓系統、元器件，還不容易找到經費：管智慧化、新技術研究的說，你這是傳統工業、老技術領域的；去找傳統領域的，說你這東西我們不需要。
上面涉及基礎技術了，但其實也是智慧化的一部分，就是前面提過的“三化融合”。
我們回來接著說智慧化兵器、未來兵器，還有那會飛的機器人，或者會走的無人機。國內專家學者也在考慮把蜂群無人機變成機器人，叫“多飛行器的級聯操作”。前面說的蜂群，無人機之間只有位置關係，沒有什麼力的直接傳遞。這裡的設想，則是要在多個飛行器之間傳遞負載，從而獲得更大的負載能力、操作力，能抓取物體等等。
日本東京大學研發的DRAGON飛行機器人，就是這樣。它由多節單元組成，每節單元有兩個涵道風扇，可以在飛行中變換成不同形狀，甚至“抱”起一個物體進行空運。下圖中是它先後研究出的幾個版本，右下角的圖，就是一個老版本的DRAGON環抱起一個藍色方盒。
要說這種“飛天蜈蚣”、“多飛行器的級聯操作”在軍事、兵器上能有什麼用途，可能為時尚早。筆者也只好自個天馬行空地發揮點想象。
比如用多架小型無人機掛載一門機關炮，打坦克的天靈蓋。用一架無人機掛載航炮，不僅無人機的尺寸大，還需要一個炮塔或者轉塔機構，還要考慮後坐力對飛行穩定的影響。現在這樣，飛行和操炮機構合併了，後坐力的影響也容易解決。
當然，這是筆者作為一個外行，對“多飛行器級聯操作”的胡思亂想，人家專業人士肯定有更好的方案和用途。
本小節涉及的是機動平臺，它們面臨的新環境，變構重構等新手段，可以說是兵器“腿”的智慧化。下面再說說專家們討論的兵器“眼”的智慧化。
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