地道戰，曾是我國軍民戰勝日本侵略者的法寶之一，也是越戰中讓美軍頭疼的東西。如今戰爭、兵器正在向智慧化、機器人方向發展，地道戰還有用嗎？當然有大用，而且美國國防高階研究計劃局（DARPA）對地道戰熱心得很，出500萬美金“招募”能打地道戰的無人機、無人車、機器狗。
2021年8月，DARPA剛完成了一次“地下城市挑戰賽”（SubT，Subterranean Challenge Urban），獎金500萬美元。
比賽場地分三個，分別在隧道、地下室、洞穴內，都有兩條實際線路，一條模擬線路。任務是在一小時內找到10件物品，包括髮熱的人體模型、啟用的手機等。每個參賽團隊的無人平臺，不限數量多少，但只能有一名控制員，而且他只能下達高階指令和確認物品，其它的都得由無人平臺自主完成。
比賽中還設定了很多障礙，比如完全禁止無線網路、突然出現障礙等等，甚至有專門給機器人設定的陷阱空間。
參賽團隊普遍採用了無人機或機器狗加無人機的組合。但是和地面、空中相比，難度大得真不是一星半點。無人車、機器狗們要考慮洞穴、隧道的高度，有的無人機因為一張飛揚的紙片而墜毀。
用於這種地下空間的無人平臺，要比地面無人平臺更復雜，更不用說和無人機、無人艇、無人潛航器相比了。
美軍對未來作戰場景的設想，可不僅僅是天上、水下、地面、地下這些空間，還有沒有空間的空間。下面就是DARPA出資250萬美元，研究的一種可以在地下自主打洞前進的無人平臺，我們也許可以叫它“機器蚯蚓”，目前已經開發出第一個原型。
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