特斯拉悄悄的把轉向ECU減配了。

因為晶片短缺的影響，特斯拉在國產的Model 3和Model Y車型上減配了轉向控制單元中的一個ECU。特斯拉工程師給出的回應則是，被“減配”的這個電子控制單元，是多餘的部件，不會影響車輛的正常使用。

也就是說，特斯拉Model 3和Model Y上被取消的是一個冗餘裝置。在新能源產品都再做雙冗餘、三重冗餘的時候，特斯拉在減冗餘。

這個減配會對車輛造成什麼樣的影響？

砍了個ECU，這沒事兒？

特斯拉此次減配的根本原因，還是因為晶片不夠用，被減配的車輛已經進入中國、澳大利亞、英國和德國等歐洲市場。美國市場是不是也會減配，暫時沒有定論。官方給出的回應是，減配了這一冗餘裝置之後，不會影響目前特斯拉L2級的自動駕駛功能；如果特斯拉推出了L3級的自動駕駛，這批減配的車型可以去補裝配件。

減配的是什麼部件？ 轉向機構的執行層轉向齒條的一塊ECU（備用電源/功能模組），減配車型最初面向的是中國市場。

特斯拉Model 3和Model Y一直使用的都是EPS電子助力轉向系統，而我們日常行駛的時候，會主要依靠機械轉向系統。EPS系統部分組成包括轉向柱、轉向器、車速感測器、扭矩感測器、電動機、減速器、ECU以及線路和電源。

底層邏輯是，扭矩感測器和轉向軸或者轉向齒條連線在一起，轉動方向盤時扭矩感測器開始工作，把方向盤輸入的扭矩產生的轉角變成電訊號傳給ECU，ECU再根據扭矩感測器和車速感測器的新號決定電動機旋轉方向和助力電流的大小，最終完成轉向。

特斯拉Model 3和Model Y上的EPS機構在減配之前是雙ECU模式，在EAP和FSD的自動輔助駕駛功能沒有開啟的時候，第二個ECU不會啟動工作，當開啟自動輔助駕駛功能是第二個ECU才會啟動做冗餘。

日常行駛以及AP功能模式下，由於只涉及到自適應巡航、車道保持功能。即便在EPS功能失效的情況下，也可以透過機械轉向結構人為控制來完成操作。

如果是在EAP或FSD功能下的自動變道、自動輔助導航駕駛、自動泊車、智慧召喚多以高速駕駛、無人駕駛的功能更下，如果EPS其中一個ECU失效還能使用第二個ECU啟動冗餘方案，但現在減配過後，特斯拉Model 3、Model Y的EPS中只有一個ECU元件，也就是說少了一個冗餘方案，對於使用者來說確實存在一定的駕駛風險。

所以，在日常或者L2級輔助駕駛功能上，取消一個ECU的話沒有太大影響，第二個ECU主要是給無人類駕駛員介入的情況下給轉向做冗餘的；但如果是L2以上更高階的輔助駕駛功能上來看，EPS轉向系統少了一個轉向ECU做冗餘，可能會面臨一些安全問題。

消失的ECU，只為FSD存在？

特斯拉並沒有正式的對於此次減配進行公佈，但後續表示減配並不影響現階段大多數車輛的正常使用，所以不需要在現階段對使用者進行通知。

但一直以來，特斯拉的EPS都是以雙ECU模式進行的驗證和量產，以確保車輛在自動駕駛過程中不會出現問題，即便出現問題也有冗餘方案可用。但，現在的量產車型上如果你沒有購買EAP或FSD的話，只有一個轉向ECU，相對而言就少了一個冗餘方案。但減配的那個ECU模組，主要也還是為自動輔助駕駛功能做冗餘備份用的，也就是說你不用輔助駕駛功能的話那塊ECU對於你的用途基本上為0。

另外，如果使用者在選購了EAP和FSD之後，可以去特斯拉服務中心補裝轉型模組的ECU。上文也提到了，減配ECU模組的車型主要面對的是中國市場，而中國市場FSD的開通率只在1%左右，而且FSD功能也並沒有在中國進行測試/落地，所以砍掉一個為此功能做冗餘的ECU模組我認為使用者不會在日常行駛時因此受到影響。

但特斯拉雖然現在減少了Model 3和Model Y的轉向ECU的硬體裝置，可是價格沒有調整，並且會在使用者選裝EAP或者FSD之後進行補裝，但留給我們兩個問題，補裝是否會額外收費？如果不補裝的話使用EAP和FSD功能是否意味著沒有冗餘空間？

如果不進行補裝ECU的話，在開啟高速/無人環境的駕駛模式時，EPS唯一的轉向ECU單元出現故障之後，僅存的冗餘方案只剩下傳統的機械轉向機構，還得是人為接管。理論上來講，砍掉為FSD準備的冗餘備份ECU對日常駕駛無影響。

總結

特斯拉在取消Model 3和Model Y車型上的前排座椅腰部支撐之後，這次盯上了對汽車的轉型機構。只不過有一點不同，一個是功能性配置一個是執行層配置，上面也提到了雖然取消一個ECU確實有影響，但不大。

我們有幾個問題值得關注，第一點，特斯拉真是因為晶片問題，還是因為FSD開通率低才減配的晶片？第二點，取消了一個ECU之後如果單ECU的EPS能夠應對中國或者歐洲市場需求，而且能夠可靠、安全的執行，會不會成為主流配置？第三，會不會因為一個ECU模組導致部分使用者去開通FSD或EAP功能？兩方面都值得關注。