齊桓公在位時期（約公元前685年一公元前643年），名相管仲進行了一系列改革，在地方行政組織的基礎上，開始按 “戶”登記民眾，這被視為最早具有 “編戶齊民”意義的社會改革。
編戶齊民是中國最早的戶籍制度，這種制度的產生，改變了過去百姓臣屬於某卿大夫，卿大夫臣屬國君，這樣等級森嚴的宗法社會秩序。此後，百姓統一成為國家的管理物件，並直接為國家提供賦稅勞役。這意味著中國正式從商周時期的“封建社會”，進入君主集權下的郡縣制社會。
編戶齊民制度從出現到今天都經歷了哪些階段呢？
第一階段，春秋戰國時期，“編戶”和“齊民”制度開始出現，並瓦解了封建制度。
第二階段，秦漢到中唐時期，編戶齊民的戶籍制度逐步完善，並與賦役制度相輔相成。在秦朝，戶籍制度首次得到全國推行。漢承秦制，實行“案比”〞，即戶籍普查。西漢為每年春季進行，東漢在秋季。限制脫籍、遷徙。脫籍即沒有登記戶口的流民，漢代嚴禁出現這種情況，即使外出辦事，也要先到鄉政府提出申請，經縣政府批淮，才可“放行”。
第三階段：中唐、宋、元、明、清時期，戶籍制度從對人身的控制逐漸轉移到土地上，戶籍與賦役逐漸分離。到清朝雍正時（1723年），全國正式推行“攤丁入畝”，把歷代相沿的丁銀併入田賦徵收。這不僅標誌著中國兩千年來的人頭稅被廢除，也意味著戶籍制度和賦稅制度實現分離。
